人形机器人黑科技解密:后空翻、动手指都靠它( 六 )


人形机器人黑科技解密:后空翻、动手指都靠它
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▲2017年至2021年 , 中国伺服驱动市场供应商市场份额变化(图片来源MIRDATABANK)
结语:压低核心技术成本 , 人形机器人才能真正走向量产商用
在工厂车间 , 机械臂可能比人形机器人更实用;在炫技方面 , 手握动力学和控制模型技术优势的波士顿动力堪称“天花板级别” , 但面向家庭场景 , 马斯克描绘的蓝图里 , 只有形态趋近于人类的机器人 , 才能解决人类常遇的共通性问题 。
波士顿动力的人形机器人再炫酷 , 也只是输入指令、在实验环境中做出相对固定的动作 , 而真实世界要远远复杂的多 , 解决问题的通用性可能比单一能力登峰造极更为实用 。
相比探索顶级的机械能力 , 科技巨头们普遍将优先级放在了改良硬件、优化软件、实现自主解决问题的智能水平上 , 使其能以更加灵活省电的身躯 , 应对更普遍的应用需求 。 尤其是特斯拉展现出其在系统设计和整合方面积累的工程优势 。
而驱动器所控制的机器人“关节” , 则是“万里长城第一步” , 只有先让机器人动起来 , 让机械能力达标 , 干家务、搬重物等设想才有实现的基础 。
在长达半个世纪的人形机器人研究中 , 驱动器等核心软硬件一直在迭代进化 , 但迄今距离完全类人的运动性能仍然遥远 。 人形机器人对于关节自由度和灵活度提出了更高要求 , 规模化商用的目标又对硬件成本提出更苛刻的限制 。
迈入2023年 , 我们期待看到更多“化繁为简”的设计理念 , 进一步优化驱动器等核心组件的性能与成本 , 打开人形机器人进入家庭的想象力之门 。
参考资料:《双足仿人机器人驱动器——演进、现状与前景》石照耀博士、丁宏钰返回搜狐 , 查看更多
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