robot自动驾驶已“接单” 下一站开往大规模商业化( 二 ) 埃隆|软件|特斯拉|fsd|美元|测试

都在卖什么，下楼扫码付款即取，特别方便。”他说。挥手即来、扫码付款即取餐，每天早餐、午餐时段，新石器的无人售卖车都是园区的“红人”，解决了园区职工的用餐问题。实际上在这座办公楼下，每天都有无人配送车来来往往，有送快递的、送外卖的……
随着具有类人认知决策能力的人工智能和自动驾驶技术的迅猛发展，自动驾驶商业落地的进程也逐步加快，其正覆盖到城市末端配送的最后3公里，拥抱无人配送巨大的市场机遇。
只见自动驾驶卡车驶至高速入口处，放缓速度，跟随其他车辆汇入高速路；随着车流量变大、变小，及时调整车速；遇到弯道，慢慢转弯提速……2021年的最后一天，主线科技、小马智卡的自动驾驶卡车纷纷上路，开启自动驾驶的“高速”时代，向商业化运行迈出重要一步。
“能够让自动驾驶卡车在高速路上如此平稳地行驶，得益于我们自主研发的人工智能核心技术，这个技术让卡车仿佛长了大脑一般，可以精确识别周边环境，从而做出相应的行驶判断。”主线科技前瞻院院长王超介绍说，“做自动驾驶需要进行很多的测试，不断挖掘长尾场景，实现数据闭环，这些都是为了让自动驾驶汽车可以在更多场景内安全行驶。”
基于自主研发的“虚拟司机”核心技术，小马智卡自动驾驶卡车系统采用多传感器融合方案，实现了360度感知、厘米级定位，其中长距离摄像头覆盖范围达1000米。自动驾驶卡车通过人工智能技术能够充分检测高速前方路况，后向摄像头可协助车辆在高速场景下更安全地变道，同时，通过最优路径和智能化组合油门、刹车等控制方案，自动驾驶卡车可以实现安全、稳健驾驶，提高车辆运行效率。
王超表示：“开放高速公路测试可以帮助企业加速算法和产品的迭代升级，收集大量数据，促进行业快速发展，让自动驾驶卡车迎来商业化的曙光。”
显然，在人工智能的加持下，无人驾驶能缓亦能快，其正在实现城市所需的高速运输及末端配送。
探索自动驾驶可行的商业模式
安全性是自动驾驶的基础。无疑，在保障安全的前提下，才能探索出自动驾驶可行的商业模式。
据介绍，北京市高级别自动驾驶示范区给出了科技赋能城市的“中国方案”，即建设“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系。
为了保障自动驾驶安全运行，目前在北京经开区启动的北京市高级别自动驾驶示范区，完成了1.0阶段建设任务。即通过人工智能技术，在车端实现车和路感知数据的实时融合，使车道级准确率大于99%；在路端主要实现智能网联汽车的标准路口建设方案，使通行效率提升30%以上；在云端，实现数字化全息路口，完成故障车辆等17类交通事件定义；在网端，借助高可靠、低时延EUHT网络实现交管信息实时推送、车路协同信息实时传输、平行驾驶远程监控、车辆远程驾驶等功能；在图端，建成高精动态地图平台，回应企业产业化需求，探索商业化落地。
“下一阶段，示范区将持续总结前期建设经验，重点实施‘扩路、强云、组网、联车、落图’五大专项，在北京经开区60平方公里范围内实现数字化智能路口基础设施全覆盖，推进群智协同创新、智慧交通管理等技术的创新应用。”北京经开区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示。
据了解，管理政策体系方面，示范区将在已出台政策的基础上，聚焦智能网联客运小巴、无人接驳车、无人清扫车等在应用中的具体场景，以及智能网联汽车事故责任划分、数据安全管理等共性问题进行创新性监管试点。