|Niantic：未来AR重要场景，VPS众包3D地图到底是啥？( 二 )

据悉， Wayspot指的是一些可公开访问的对象或位置，比如雕像、艺术装置、公园或喷泉等等。 Niantic为一些Wayspot设定优先级，鼓励玩家去扫描自己所在区域，或是需要更多扫描的地方。目前， Niantic数据库中已经包含了1700万个Wayspot兴趣点，其中有12万个支持3D VPS定位，而这些Wayspot未来将成为AR地图重要的一部分。

扫描的过程如下：当游戏玩家到达目标的Mapping Field Research扫描点后，游戏系统会提示他们进行3D扫描。扫描过程需要围绕目标走动，并拍摄多个20-30秒的短视频，每个扫描点大约需要采集300帧图像。为了确保数据的可靠性和多样性，系统会要求多个人扫描同一个Wayspot ，这样就能了解这个地点在不同天气下、不同型号手机扫描的效果差异。
3D地图数据处理过程实际上，构建一个可运行AR的大规模3D地图需要多种技术协同，包括数据管道、人工智能、算法、服务器网络，以及不断更新的数据。 Niantic以众包的形式收集扫描数据，数据主要由玩家从AR游戏中上传。玩家上传数据后， Niantic的AI地图系统会将视频数据分解成单独的帧，并从中提取图像、GPS定位和传感器数据，以及相机与画面中物体的相对位置。

具体来讲，开发VPS地图主要分为五个阶段：

1）拆分扫描，来确定Wayspot的位置；
2）位置映射：从分割的3D扫描地图中提取位置和方向信息；
3）对比3D映射图之间的关系，确保它们之间保持连续；
4）3D密集重建，这个步骤生成的是供计算机理解的深度数据地图，这些数据包括每个像素从相机到对象之间的距离，可用于生成3D网格；值得注意的是，开发者可通过8th Wall WebAR平台获取这些数据，直接用来开发LBS AR应用；此外，也可以通过Wayfarer工具添加新的Wayspot兴趣点和AR地图；

5）添加上下文和语义信息：在3D深度图基础上，还可以对树、地面、建筑物等目标进行分类，这样就可以帮助AR实现与物理空间的自然交互。

【|Niantic：未来AR重要场景，VPS众包3D地图到底是啥？】在博文中， Niantic还强调了云服务的重要性，并指出未来的AR地图需要依赖云计算，因为构建世界规模的动态3D地图将需要强大的处理能力，才能同时计算和处理数百万次扫描结果。参考：Niantic