自动驾驶|这家中国估值最高的自动驾驶独角兽，终于打算赚车企的钱了( 二 ) 芯片|控制器|算法|创投圈

算力上，达到约 500TOPS ，支持两颗英伟达 OrinX、地平线征程 6 或类似算力芯片平台。
毋庸置疑， PonyUltra 代表着小马的智能驾驶的最高水平。官方表示，城市 NOA 可实现媲美 L4 Robotaxi 体验。
小马用上述三种不同方案，十分灵活地为主机厂提供基于不同价位车型的乘用车辅助驾驶功能。
正如前文所述， L2+ 赛道充斥着太多玩家，似乎所有人都在提高速 NOA、城市 NOA ，而与市面上的同类方案相比，小马的智能驾驶体验究竟有何不同？
小马智行上海研发中心副总经理、产品商业化负责人黄俊表示，首先是更高的安全性。
据介绍，小马从芯片选择、电源供电以及网络设计上都纳入了功能安全考虑，并建立了足够的冗余。在软件层面，也通过算法补偿等，建立了相应的安全机制。
更为重要的是，小马并不因方案的高低，而对安全问题打折扣。
从 PonyClassic 到 PonyUltra ，都会应用最小化的安全机制，例如动用最小必要、可控的传感器来保障整个产品的安全。
以安全为基础，小马为终端用户提供舒适、高效的乘坐服务。
过去 L2+ 技术公司在搭建智驾系统的过程中，往往基于单个场景或功能，独立开发不同的算法，然后再进行整合，导致用户很难获得连续一贯的乘坐体验。
小马智行 COO、上海研发中心负责人王皓俊举例，从有高精地图覆盖的路段到无高精地图覆盖的路段，从高速场景到城市路段，传统 L2+ 车辆会给人带来明显的割裂感。
小马智行则不存在这样的问题，其 L4 车辆一开始面向的便是最复杂的城市场景，在自动驾驶算法设计之初，就具备了能够打通各个场景的能力。
以其首创的博弈交互式规划算法为例，考虑自车与社会车辆的博弈，帮助小马智行 L4 车辆在北京、广州的繁忙城区实现全无人自动驾驶的规模运营。
运用同一套算法，现在这一优势迁移到 L2+ 上，赋予小马识途智驾解决方案「老司机」般顺滑的驾乘体验：

高速 NOA 在传感器数量大幅精简的情况下，可实现在繁忙的城市高架路与匝道上灵活穿梭，人为接管指标数倍优于业界主流产品；
城市 NOA 体验则接近 L4 Robotaxi 。

小马智行的智驾方案尤为突出的一点还在于，去除了对高精地图的依赖。
长久以来，高精地图因覆盖面不足、鲜度低、政策准入门槛高等，不仅掣肘着辅助驾驶往大范围铺展开来，也影响了用户的驾驶感受。
有感于此，从 2022 年开始，玩家们竭力寻求往「重感知、轻地图」的路线上转，不过从实际进展上来看，鲜有企业实现目标。
小马一入场便打破僵局，甚至更进一步，能够在无高精地图的情况下，仅用导航地图也可实现高速与城市 NOA 功能。
背后原因在于，小马自研 BEV（Bird’s Eye View）感知算法，能够用大模型识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等信息，替代高精地图部分感知和用以规划决策的功能。
「小马的 Robotruck、Robotaxi ，在不依赖高精度地图的情况下，分别在高速、城区路段，展现出十分好的通行效果，现在我们将同一能力迁移到 POV 业务中。」王皓俊介绍道。
正是基于小马多年来在自动驾驶算法领域所积累的种种技术突破，其得以在乘用车辅助驾驶中，为用户带来安全、舒适、通行效率三者兼备的行车体验。
汽车之心了解到，目前小马的 PonyUltra 版本已经拿到车企定点，预计 2023 年下半年 SOP 。