干货!一文看懂激光雷达行业发展现状:多技术路线并行,经济性持续提升( 五 )


2020-2025年全球光探测芯片市场规模及预测
干货!一文看懂激光雷达行业发展现状:多技术路线并行,经济性持续提升
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资料来源:Gartner , 华经产业研究院整理
国内光电探测器参与厂商较散 , 产品体系丰富度、成熟度低 , 各厂商对探测芯片方案的选择分明 , 以光迅科技、光森电子、三安光电为首的公司选择传统成熟的PIN-PD、APD领域 , 产品较多运用于光通信产业链中;以芯视界、灵明光子、阜时科技为首的一众创企较多选择布局未来方向的SPAD/SiPM , 国产SPAD/SiPM探测器正陆续应用于消费电子、激光雷达、AR/VR、医疗等领域 。
光探测芯片国产化现状
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资料来源:公开资料整理
激光接收部分包含了光电探测器和接收光学系统 。 接收光学系统主要作用是尽可能收集经目标反射后的光能量 , 将其汇集到探测器的光敏面上 , 主要由透镜、分束器、窄带滤光片等组成 。 透镜主要在光路中有完成会聚光线、发散光线、光束整形等作用 , 主要有非球面透镜、球面透镜 , 平凸透镜等;分束器把一束入射激光分多束激光 , 且分束后的每束光都保持原始光束的特性 , 光束直径、发散角和波前特点都不变 , 只有功率和传播角度变化 。
部分接受端光学组件情况
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滤光片作为接收端光学系统的重要元件之一 , 可以滤掉掺杂反射光中的自然光 , 保证接收端信号的准确性 , 技术壁垒高 , 产品价值量高 , 因需要隔离大量光源 , 窄带滤光片需要镀几十层、甚至上百层的膜 , 镀膜层数远远多于普通滤光片 , 而每层的镀膜温度需要精细控制 , 技术要求较高 。 因此相较红外截止滤光片 , 窄带滤光片价格大幅度提升 , 红外蓝玻璃滤光片的单片价格在1元左右 , 而窄带滤光片的单片价格在1美元左右 , 相当于红外滤光片的7倍 。
滤光片用途示意图
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资料来源:华经产业研究院整理
4、扫描系统
激光雷达按照扫描系统区别可分为机械式、半固态(混合固态)和固态三种 , 其中半固态是目前主要扫描方式 , 主要包括MEMS微振镜、棱镜和转镜 。 MEMS微振镜是一种基于微机电系统技术制作而成的微小可驱动反射镜 , 通过精确控制镜面的偏角来控制激光的偏转方向 , 从而实现光束的指向控制和扫描 , 镜面直径通常只有几毫米 , 与传统的光学扫描镜相比 , 具有重量轻、体积小、生产成本较低的优点 , 按照驱动方式 , 可分为静电驱动、电磁驱动、电热驱动、压电驱动其中前两种技术比较成熟 , 应用相较更广泛;转镜方案将激光收发模组固定 , 在前方布置两面可旋转的镜子 , 让电机在带动转镜运动的过程中将光束反射至空间的一定范围 , 从而实现限定范围内的探测扫描 , 在功耗、散热等方面有着较大优势 , 棱镜方案与转镜相似 , 主要通过两个旋转的棱镜改变光路 , 从而减少激光发射和接收的线束 , 随之降低对焦与标定的复杂度 , 大幅提升生产效率与良率 。
MEMS微振镜主流规格
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棱镜和转镜激光雷达基本情况
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