机器人|腾讯、工行、讯飞押注，人形机器人第一股来了！( 三 ) 腾讯|创业

▲优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑
创业之初，周剑团队就遭遇“伺服驱动器”这一技术难题的当头一棒。这是支持人形机器人自由活动的关节，当时动辄上百美元且仅日韩和瑞士能生产，但它又是做人形机器人不可逾越的环节，为此，周剑团队潜心研发了整整五年。据媒体公开报道，在最艰难的时候，周剑花完全部积蓄，卖车卖房，借钱借到没朋友。直到2012年下半年， “新物种”第一台小型人形机器人Alpha终于诞生。
凭借小型人形机器人Alpha ，周剑的团队在2013年吸引了比亚迪联合创始人夏佐全等人的投资，为优必选科技带来关键输血。 2014年，优必选科技成功开发生产Alpha ，2015年亮相中国国际高新技术成果交易会。很多人仍记得2016年央视春晚超500台机器人登台表演的盛况，正是由优必选Alpha机器人列队主演，这一演出当时还被列入吉利斯世界纪录。
时针拉到2018年， AI与机器人技术发展攀上一波小高峰，当众多机器人公司仍热衷于跳舞表演时，优必选科技进入了商业化的关键一年。根据招股书，当年其伺服驱动器总产量达100万台。同年，优必选科技获得了腾讯领投的8.2亿美元C轮融资，迎来当时全球估值最高的AI创业公司的高光时刻。
也正是当年，优必选科技推出了第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的新突破。 Walker机器人在2019年火速迭代至第二代，以更高的行走速度及更灵活自由移动再次登上当年的央视春晚，六台Walker机器人又一次刷新了人们对国产机器人的认知。

▲优必选科技的机器人四登央视春晚
接着，让我们将视线移到央视2021牛年春晚的舞台，四头大型四足“机器牛”与刘德华、王一博等演员一同舞动呈现《牛起来》表演，这已是优必选科技与春晚第四次相遇。当时，优必选科技已逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu、智能云平台商用服务机器人Cruzr等多款产品。

▲优必选科技产品矩阵
2021年7月，优必选Walker X人形机器人发布，这是一个会捶背按摩、下象棋，还能上下楼梯和斜坡的“机器人管家” 。Walker X的诞生，或许标志优必选科技的人形机器人Walker系列经过五年第四次迭代后，进入一个全速进击阶段。
根据优必选科技CTO熊友军解读， Walker X最大行走速度提升至3公里每小时，单脚承受冲击后依然可以保持平衡；采用了六自由度手掌，手臂的操作速度提速40% ，手臂操作空间增大50%；搭载自研三维立体视觉定位系统，支持2.5D避障和自动规划全局最优路径；通过深度学习算法， Walker X可以同时检测出物体的类别和空间位姿，从而完成更加复杂的抓取动作。

▲优必选Walker X的稳定性大大增强
可以看到，创业11年里程碑不断，优必选科技相比于其他智能服务机器人同行的一大特征，就是聚焦人形机器人技术和商业化落地。
一路走来，优必选也格外受到资本青睐。截至2022年底，优必选科技已获得来自腾讯、启明创投、工商银行、鼎晖投资、科大讯飞、泰国正大、海尔等股东的投资。
三、将单台成本降至10万美元，冲刺人形机器人第一股随着本次赴港IPO ，优必选科技有望成为中国“人形机器人第一股” 。
根据公开信息可知，当下优必选科技的人形机器人已越来越多的落地应用场景， 2020年7月，优必选Walker二代在杭州市余杭区人工智能教育基地上任“智能接待大使”；2022年10月，其大型人形机器人Walker作为中国硬科技的代表，在迪拜世博会中国馆累计工作超过1200个小时，完成了1000个场次的接待任务。如今，优必选Walker也已经出口到沙特未来之城项目。