前 Uber 高管离职创业，首款自动驾驶产品惹争议，Hinton、李飞飞曾参投( 二 ) 自动驾驶圈的人才流动

不过对于自动驾驶汽车究竟需要完成多少里程的道路测试，目前业内没有公认的标准。
因此，从过去至现在，仿真测试技术因其可通过模仿真实世界道路的交通环境，短时间且成本低廉地为自动驾驶系统获取海量道路数据而备受各自动驾驶公司的青睐。
不过极少有人关注到，仿真测试技术存在的不足。
仿真测试技术，大致可分为三种类型：
回放传感器日志，重新回放自动驾驶汽传感器捕获的数据，以训练自动驾驶系统。
运动规划模拟，模拟身临其境的虚拟世界。
虚拟世界渲染，利用渲染技术自动扩大虚拟世界范围。
不过，尽管仿真测试技术强大，但其仍不可避免受到虚拟的约束，无法完美展现现实世界。
专家指出，仿真测试中的元素较为单一，创建的虚拟世界中应包括不同性别、身高、形状等行人，且还需包括轮椅、婴儿车等物体以更真实的接近真实世界中的行人。
此外，仿真测试相对可控的虚拟世界内，将使得自动驾驶汽车错过某些值得关注的问题。譬如，如果现实世界中有人通过贴纸修改车辆的外观，或者在其它车辆车身贴上限速标志，自动驾驶感知系统可能因此受到影响。然而在仿真测试测试中，这些问题很可能不会出现。
鉴于仿真测试测试平台的弊处，业界为收据测试数据通常将实际道路测试与仿真测试相结合，以更好的提升自动驾驶技术。部分公司也将在此基础上通过乘用车收集更多道路数据。
或许， Waabi未来将推出更多产品以弥补模拟器的缺陷，以摆脱激光雷达实现自动驾驶为目标的Waabi 。
Waabi的诞生之路
成立一家自动驾驶公司，没有首先推出相关技术成果，而是耗费大量时间开发模拟平台，这一举动看上去有违常理，但这背后与RaquelUrtasun在Uber的工作经历密切相关。
2017年， Uber一辆行驶中的Robotaxi撞上一名过马路的49岁妇女并致其死亡，此事将Uber及自动驾驶技术推上风口浪尖，使之成为众矢之的。通过这一事件，让RaquelUrtasun更深刻认识到安全的重要性。
此前，她曾在接受媒体采访时表示， Uber的工作及那一场车祸的经历，为Waabi“印上了安全第一” 。她表示：“这也是我们在模拟测试方面进行大量开发的原因之一，以降低开发这项技术的风险。 ”
此外，其在UberATG部门的大部分工作，也与模拟测试相关。
2017年5月， RaquelUrtasun在兼任多伦多大学计算机科学教授一职的情况下，担任UberATG部门首席科学家。在Uber ， RaquelUrtasun带领数十名研究人员与其从多伦多大学带来的八名学生，通过使用人工智能尤其是深度学习对自动驾驶系统进行模拟测试，试图使自动驾驶汽车完全摆脱激光雷达。
在其任职期间， Uber疯狂招揽更多自动驾驶大牛加入， ATG团队从8人扩充至50多人。其中Uber从Waymo挖角明星工程师AnthonyLevandowski ，引发Waymo控诉Uber窃取商业机密（经过两年的谈判双方最终于近日达成和解）。
然而研究工作并非一帆风顺。尽管Uber多方引入人才以提升其自动驾驶技术，但在2017年其自动驾驶汽车车祸、诉讼案件以及疫情爆发的多重冲击下， UberATG部门于2020年12月以40亿美元的价格被出售给自动驾驶公司Aurora 。
此后， RaquelUrtasun及其团队销声匿迹长达半年，最终RaquelUrtasun在去年6月宣布创立自动驾驶公司WaabiInnovation 。
或许， RaquelUrtasun选择创业成立WaabiInnovation ，可视为是其在Uber研究工作的延续。
不过与众不同的是， RaquelUrtasun甫一宣布这一消息，便引来众多看好的目光。