硬件|蔚小理，自动驾驶谁第一？( 四 ) 封建迷信|门店|开业|新店|公序

小鹏采取从L1、L2不断叠加功能，最后实现L3、L4的方法。具体而言，小鹏把整个自动驾驶场景拆解成一个个功能单点突破，比如自主泊车、自动变道、高速 NGP、城市NGP等等，最终通过OTA，实现点到点的辅助驾驶全闭环（从车库到车库）。
一开始的时候，小鹏将重点放在最好突破的自主泊车场景，何小鹏不止一次公开推销过小鹏的泊车功能。到了P7，车辆的硬件和软件都上了一个台阶，小鹏的自研算法才真正发挥威力，高速 NGP功能也是在这个时候解锁。有激光雷达加持的P5，则将城市NGP功能又往前推进了一步。

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小鹏P5 来源 / @小鹏汽车
总体上，小鹏是通过一个接一个的OTA，解锁一个又一个功能，形成一个越来越接近L3、L4的高级辅助驾驶系统。而这个过程所花时间的长短，则取决于上文提到的硬件、软件、算法等多维度的综合影响。
蔚来的打法跟理想和小鹏略有不同。在发展早期的时候，蔚来是两条腿走路——一边与Mobileye展开L2级别的研发合作，同时自主研发L4级别自动驾驶技术。相当于当下和未来同时布局。
值得注意的一点是，ET7之前蔚来所有的量产车，都是基于Mobileye的架构，但蔚来依然实现了辅助驾驶功能的持续更新迭代。
经过过去这几年的努力，蔚小理这三家公司都已经向车主推送了自己的高速导航辅助驾驶功能，在功能的覆盖范围上差别已经不是太大，只是体验会有不同。Third Bridge高临咨询的专家认为，在自动驾驶功能方面，高速领航、城市领航是各家造车新势力关注的重点。
在这一点上目前小鹏领先于蔚来和理想，去年底小鹏已经开始进行城市NGP的测试，预计今年上半年正式推送。而且，小鹏已经在P5上验证了激光雷达方案，多传感器融合的算法得到了检验。蔚来和理想此前还没装载过激光雷达，要等到下一代车型落地，才开始接受检验。
一个变量是，入职不到两年的理想CTO王凯，或将于近期离职。而王凯此前曾全面负责理想的智能汽车相关技术的研发和量产工作。这或多或少会对理想的自动驾驶研发带来影响。
对于蔚小理而言，探索自动驾驶的过程，是一场真正的长跑。过程中有太多的不确定性，也有太多的弯路，稍不留神就可能掉进坑里，落后于对手。
但在另一个维度，它们又是亲密的战友。在时代的浪潮面前，它们共同探索未知，始终并肩作战，乘风破浪。
【硬件|蔚小理，自动驾驶谁第一？】最后，贴一张三位大佬的图，来自2020年6月何小鹏的微博。配文是：三个苦逼，在忆苦思变......