本文转自：中国网作为扫地机器人同类型产品|石头自清洁扫拖机器人G10S使用体验：自动集尘让机器人清洁能力翻倍( 三 ) 本文转自：中国网

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洗拖布时间可做个性化设置

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拖布自清洁效果展示(自清洁前)

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拖布自清洁效果展示(自清洁后)

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拖布自清洁后污水会自动被回收至污水桶(左)
需要指出，石头G10S是自带恒压电控水箱，可实时为拖布均匀补水，确保拖布处于恒湿擦地状态，同时，你还可以不同房间选择更合适的擦地强度，自动匹配拖布湿度，定制专属清洁方案。每次回洗时，扫地机水箱还会被基站自动加满，时刻保持水箱水量充足，大幅扩充了湿拖时间。
总体来讲，石头G10S加入地毯识别与恒湿擦地在实际体验中的实用性值得点赞，至少在我们看来，石头G10S基于自清洁能力已然足够全面。而经过与手机APP基本连接操作之后，石头G10S的行动轨迹和功能属性可以在石头科技的RoborockAPP或米家APP上看的一清二楚。

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当你在家中把基站摆放好固定位置，登录手机APP按下清扫按钮，就可以开启默认清扫模式。而石头G10S也能通过定制模式，根据你家里不同环境和使用习惯，选择最优清扫路线，达到最优的清洁效果。
AI技术层面，石头G10S具备RRmason9.0算法，支持AI避障2.0 ，在精准测距+补光灯加持下，能做到动测距避障功能，达到毫米级3D结构光测距。且采用红外光补光，机器人在黑暗环境下也能够识别避障。检测到障碍物时，石头自清洁扫拖机器人G10S也会融合LDS地图信息，将障碍物的对应位置标记在APP地图上，提示此处有障碍物进行了避障，避障成果实时展现在用户眼中。

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石头G10S智能避障效果演示
为此，我们特定在石头G10S曾经清扫过区域做避障实验，结果可以看出石头G10S在第一次识别前方障碍物后，第二次回路清扫可以精准避开。而这种AI环境感知能力是来自于石头科技在扫拖机器人上安装了LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器。

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石头G10S测图避障能力测试(图中为实际障碍物位置及识别种类)
这不仅能让石头G10S做到智能避障，而且还能基于RRmason9.0算法完成快速建图。而在保留2D地图基础上，石头G10S还支持3D地图显示，如此一来，既可以更直观看到石头G10S的行走路线去做禁区设定和虚拟墙设置。

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3D地图显示