主线|国产智能卡车加速驶来( 二 )

金澄认为，港区用上智能集卡，一方面能减少司机和降低疲劳驾驶带来的安全风险，另一方面由于智能集卡具有精准定位、无缝衔接等功能，可以提高集卡在码头和堆场间运转的效率，实现降本增效。
“自动驾驶的原理简单讲，就是依靠各种传感器如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等进行环境感知，对车辆周围环境进行精准识别，再依靠规划控制算法，选择合适的路径并控制车辆在合适的速度及方向下行驶。 ”张天雷说。
在这个过程中，如果说摄像头、雷达是车辆的“眼睛” ，那么算法就是车辆的“大脑” 。如何让“大脑”更聪明，更好帮助车辆规划路线、规避障碍？主线科技建立了全国最大的自动驾驶集群，每天上百辆卡车在路上行驶。 “我们会采集真实车辆运营数据，帮助计算模型更新和车辆系统升级。 ”张天雷说。
中国重汽已有60多年历史，但在智能卡车领域仍是“初学者” ，目前正加紧研发，争取“弯道超车” 。 “智能卡车包含了超级计算机、现代传感、信息融合、网络通讯、人工智能等尖端技术，产品技术难度大、准入门槛高。 ”张虎坦言， “集团不仅组建了300人以上的智能网联研发团队，还与国内各高校、国外一流技术咨询公司开展深度合作，共同攻克智能驾驶的关键核心技术。 ”
友道智途依托数据积累和运营经验，结合上汽技术实力和产业链资源，编队技术做到行业领先。友道智途L4级智能重卡利用车对车通信技术，将单车智能与车队行驶技术相结合，能实现1秒时距的队列自动行驶，在车速60km/h情况下，编队中车与车最小间距仅为16.6米，并且车队可以实现动态编组、保持、解组等。王瑞说，编队技术能有效提升东海大桥通行能力，如果大批量应用自动驾驶车辆，预计大桥的通行能力将提升1.5倍，同时从空气动力学角度看，车间距缩小，还可以减少能耗，保护环境。
确保车辆运行安全
上路行驶，安全永远是第一位。为了保证智能卡车在行驶中万无一失，中国企业拿出了什么样的解决方案？
“中国重汽智能卡车通过大算力智能驾驶计算平台时刻探测行驶区域、及时作出反应。 ”张虎说， “产品基于800万像素的高清摄像头、128线扫描密度的激光雷达和毫秒级的响应速度，实时控制车辆运行姿态，大大提高了车辆的安全性。 ”
主线科技在定位精准度上持续发力。张天雷介绍，主线科技智能卡车在某些特定环境下定位可精确到2厘米左右，确保自动驾驶车辆运行安全。
友道智途完成了“网络和数据安全+功能安全+质量安全”的全业务链安全体系建设。王瑞说，友道智途引入整车功能安全体系和设计理念，建立全流程的数据驱动基础平台及算法，通过大数据仿真及在线测试，提升针对不同场景的适应能力，使车辆遇到极端情况也能从容应对。
让智能卡车畅行无阻，还需要港口、高速公路等配套设施的完善。金澄介绍，宁波舟山港努力为自动驾驶创造安全、有序、低碳的通行环境。一方面以多融合感知、5G通信网络、边缘计算等先进技术为基础，构建“云、边、端”三体协同的港区车路协同系统；另一方面研发出智能调度系统、设备管理系统、外集卡作业智能引导系统等一系列信息系统。
山东高速智能网联高速公路测试基地位于山东高速集团原滨莱高速博山至苗山互通立交段，路段全长26公里，测试里程长、测试场景丰富、测试环境真实。目前，山东高速智能网联测试基地已与中国重汽、主线科技等10余家单位开展合作，为智能卡车在高速公路上行驶提供支持。