这一次，百度反超了Waymo( 三 ) 车东西（公众号：chedongxi）作

与此同时，车路协同系统也进一步补强了车辆超视距感知能力，为解决鬼探头、遮挡等问题提供了支持。

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▲5G云代驾座舱
据悉，百度Apollo实际路测里程已经超过2700万公里，而在海量路测数据回传后，一是通过分类和标注，建立场景集，帮助不断迭代算法；二是可以形成百度Apllo模型训练闭环，用大量数据支撑感知、预测等典型学习型任务。
那么，之所以百度Apollo能搞定更多难题，靠的是其背后数以千计的研发团队和技术储备。
百度从2013年就开始布局自动驾驶， 2017年推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo 。截止2022年3月底，百度自动驾驶中国专利申请累计公开量3700余项，位居中国第一。

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▲避让对向大型车辆
总而言之，百度的无人化测试绝不是秀肌肉这么简单。正是因为背后拥有体系化的技术实力，其才有底气开启开放道路下的无人化自动驾驶出行服务，并不断扩大商业化测试的规模。
三、L4量产不是问题已打通上下游产业链
除解决了量产落地中常见的长尾难题外，百度Apollo在车辆前装量产和落地规模上也比Waymo更有优势。
从乘客角度来说，车队的密度不高就没有办法实现真正便利的出行；从服务商角度来说，车队规模不大，一是没办法积累到更多的数据，提升自动驾驶系统；二是无法实现大规模商业化。
随着多数自动驾驶公司已经进入量产落地，当下如果再通过后市场改装来扩大车队规模，显然已经跟不上时代节奏了。

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▲百度Apollo第四代无人车
所以，前装量产无人车的能力也就成为现阶段自动驾驶公司们竞相布局的一大重点。
目前， Waymo在美国运营的Robotaxi基本都是由克莱斯勒大捷龙和捷豹I-PACE添加套件改装而来，并没有真正意义上的前装量产无人车。而其与吉利合作的无人车项目还处于概念阶段，距离量产还有一定的时间。
反观百度Apollo ，早在2018年就与一汽达成了深度合作，双方联手将百度Apollo第四代自动驾驶套件与红旗EV车型进行一体化设计，并由一汽乘用产线车生产。
而2021年10月，百度Apollo发布了第五代无人车，包括了三款车型，分别是ApolloMoon极狐版、威马版、埃安版。

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▲从左至右分别是ApolloMoon埃安版、极狐版、威马版
其中，极狐版是由百度Apollo和北汽极狐联合打造，也是Apollo第二款前装量产无人车。
该车基于北汽极狐阿尔法T纯电车型定制而成，自动驾驶传感器配置为13个摄像头、5个毫米波雷达、1个主激光雷达、1个冗余激光雷达，计算平台的算力达到800TOPS 。
成本方面， ApolloMoon的成本仅为48万元，是行业L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一。
如果按照5年运营时间计算， ApolloMoon的月平均成本为8000元，在一线城市已经低于人工驾驶的成本，在二线城市和专车成本基本一致。

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▲ApolloMoon极狐版
这也就让无人车进入网约车运营成本区间，为其商业化落地提供了低成本优势。
当然，除了量产之外，百度Apollo也积极与产业链上下游企业紧密合作。