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百度Apollo高阶自动驾驶能力在其Robotaxi上已得到广泛验证 。 集度自动驾驶系统搭载英伟达“双”OrinX芯片 ， 全车配备31个车外传感器 ， 包含2个激光雷达 ， 5个毫米波雷达 ， 12个超声波雷达 ， 12个摄像头 。 ROBO-01概念车的“跳灯式”激光雷达位于前机盖处 ， 两颗激光雷达FOV达到180度 ， 在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中 ， 对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强 。 在智驾模式开启时 ， “视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既保持独立运行 ， 也能相互备份、相互协同 。

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