易航智能陈禹行：渐进式路径看到无人驾驶量产曙光｜量子位·视点( 六 ) 视点发自凹非寺量子位|公众号

算力优化这边我们主要是共享Backbone ，我们在这条路径上打通了计算平台和高精度多任务训练之间的隔阂。障碍物检测包括图像分割、交通标志检测等实现网络共享，这样也可以极大降低算力的消耗。
再来讲一下决策规划控制。不同的司机对感知是一样的，路面有车、有人都是可以看到的，但是最终我们的驾驶能力是不一样的，这就是说人的决策规划和控制的能力是不一样的，对于自动驾驶来讲同理，我们决策规划控制在自动驾驶里面一样是非常重要的。
怎么样来评价一个自动驾驶的驾驶水平？我们觉得可以类比人的驾驶能力，比如说有的职业驾驶员可以驾车做出很多非常专业的动作，像漂移，我们可以基于这一点认为他的驾驶能力好，因为他对车的理解更强，知道车的极限在哪里，也知道怎么样来控制这个车。我们的决策规划控制算法，使用了这种驾驶员行为建模，我们也对驾驶员的行为有非常深入的理解。

文章图片
为了验证规划控制能力，我们基于我们的驾驶员模型做出了整车漂移的算法，就像视频里演示的这种。现在全世界能在真实场地上实现自动驾驶漂移的公司非常少。视频里也可以看到我们的方向盘非常稳，比职业驾驶员的方向盘还要稳；右下角的路径也非常圆，而且两圈能完全地重合在一起，就说明我们的控制都是在一个非常高的水准上面，可能都超出了一些职业驾驶员的能力。
最后我来介绍一下AEB 。 AEB其实它主要是提升车辆的一个主动安全能力，然后也是自动驾驶里面一个核心的功能。降低交通事故的发生，也是我们做自动驾驶技术的一个初心，也是自动驾驶走向大规模应用的必要条件。 AEB最严格的要求就是欧洲的相关法规，这是全球对安全性要求最高的标准。
虽然AEB功能看起来不是特别复杂，但是是自动驾驶算法里面难度极高的算法，因为它要求基本达到零误触发，所以这是对我们能力非常大的挑战。
比如说有的人在路上突然探头，而且可能是小孩，这种场景是非常难处理的，要求我们的感知必须要非常的准、非常的快，而且在这种情形下控制也要非常及时。在这个方面我们做到了仅靠单视觉的系统就能实现欧洲的E-NCAP五星评级，所以搭载我们自动驾驶系统的车型，已经出口到了欧洲。
关于易航智能最后，简单介绍一下我们易航智能的情况和我们业务的情况。

文章图片
我们公司成立于2015年，是中国最早成立的自动驾驶创业公司之一，在2016年的时候，我们和主机厂达成战略合作，成为了国内第一个获得自动驾驶量产订单的创业公司。目前我们已经有10万辆整车的量产经验，就是有10万辆使用我们自动驾驶系统的车在路上，我们也积累了超过10亿公里的驾驶数据，覆盖了中国除了港澳台之外的全部省份，以及像法国、德国、意大利、比利时、荷兰、西班牙、瑞典等西欧国家和北欧国家。
在业务上，我们构建了场景为核心的4大产品线，有低成本的辅助驾驶ADAS系统，然后有行泊一体+记忆泊车的高级辅助驾驶系统，还有领航辅助驾驶NOA系统，以及全场景的自动驾驶FSD系统，目前前三个都已经量产了。今年搭载我们NOA功能的车型将陆续的批量上市，城市的全场景FSD主要就是像地库、小区里，然后城区道路、高速公路上等所有的场景都会打通，实现任意场景的点对点的方案，我们会在今年年底到明年初量产。