张钹|中科院院士谈“自动驾驶”：要“非常慎重”，必须解决计算机视觉不安全性的问题数据库|操作系统|异构|automl|内

9月10日-13日，2021世界机器人大会在北京开幕。9月11日，2021世界机器人大会“领航峰会”上，中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹在发表演讲时谈到，如今大多数人对人工智能有很多误解，“人工智能不是用机器模拟人类的‘智能’，而是用机器来模拟人类的‘智能行为’。”

文章插图

▲中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹
张钹提到机器人产业目前的困境，在于安全性和应用场景。“现在用的比较多的就是仓库里面，包括无人机、水下机器人，为什么机器人在这些领域得到应用，其它领域却比较困难？”张钹认为，关键在于如何突破从结构化到非结构化的环境，这就需要人工智能。
张钹指出，要想解决非结构化环境的问题，必须把感知和动作结合起来。以自动驾驶为例，自动驾驶最重要的就是感知部分，也就是说汽车必须可以感知周围的环境。“用摄像机识别周围的行人车辆，人工智能基本上可以做到这些。”
但张钹同时提到，无人驾驶必须慎重。“我在很多场合下都说无人驾驶一定要非常慎重，可能在仓库人少的地方可以，但人流复杂的情况下要非常慎重。”
张钹提到，人工智能现有的方法只能处理结构化环境下的问题，非结构化环境下的问题，人工智能有待提高，第三代人工智能就是要解决非结构环境下的感知问题。
“自动驾驶从L3、L4走到L5，我们必须要解决计算机视觉不安全性的问题，现在世界各国都在这样做，因为自动驾驶肯定要做未来汽车四个轮子上的超级计算机，换句话说就是用很少的钱买它的车，用大量的钱买上面的计算机设备。”
【张钹|中科院院士谈“自动驾驶”：要“非常慎重”，必须解决计算机视觉不安全性的问题】即便现在用大数据的方法对图像进行分割和识别，建模规划，完全可以做到实时，这样车还能不能开？张钹认为依然不能开。
“视觉是不可靠的，最大的问题就是如果这个系统有人的话就会变成非常复杂的系统，”张钹指出，驾驶员和行人，都在有意无意地破坏交通规则，所以必须考虑实际，不可能所有人都按照规则来走，而且还会出现更多更复杂的情况，这种情况计算机就没法处理。
怎么解决这些问题？张钹认为也并不难。他指出，人工智能里面有与环境交互的学习，如果我们开几十万迈就会积累大量的经验，也就会暴露很多计算机看不到的错误的地方，加上知识和经验完全自动驾驶是可以做到的。
“我想给大家传达的就是这条信息，机器人往前发展的时候，人工智能会在某个地方和你有交集，我们可以和人工智能共同合作研究做到这一点。”
红星新闻采访人员王田北京报道
编辑谭王雨