“爱因斯坦”变网红？这个仿生机器人连老年斑都不放过新智元报道编辑：好困【新智

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新智元报道
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【新智元导读】仿生机器人「爱因斯坦」因其生动逼真的表情动作，火爆全网。仿生机器人的皮肤用仿生硅胶制成，内部采用了达闼自研的智能柔性执行器SCA 。达闼智能柔性关节SCA高度集成了伺服电机、伺服驱动、编码器和减速器，体积仅为传统伺服系统的十分之一。
「大家好啊，我是仿生机器人爱因斯坦。」
9月10日-13日， 2021年世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。
本届世界机器人大会以「共享新成果，共注新动能」为主题。
位于2021世界机器人博览会序厅、身穿笔挺西装的「爱因斯坦」不停挥舞双臂为现场观众讲解。
仿生「爱因斯坦」？
这是一款结合仿真人外观工艺、机械工艺、人工智能技术等精准还原影视明星、历史名人的外观形象和性格特征的仿生机器人。
仿生机器人「爱因斯坦」不仅可以做挑眉、噘嘴等动作，就连蓬松的头发、皮肤上的老年斑和凸起的血管也非常逼真。
丰富的肢体动作和生动的表情吸引了众多观众驻足，大家纷纷拿起手机记录着面前这位真假难辨的爱因斯坦的表演。

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据展商大连新次元介绍，仿生机器人的皮肤用仿生硅胶制成，能拉动皮肤内部的执行器和传感器，保持机器人有真人的质感。
之所以能和观众进行语音交流，除了靠提前录音输入，设计人员还为「他」采集了多个人的人声数据，分析音频波段，组成和真人相似的声音。

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自研智能柔性执行器
值得注意的是，仿生机器人内部的执行器，则是采用了达闼（dátà）自研的服务机器人重要组成关节——智能柔性执行器SCA（SmartCompliantActuator）。

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机器人硬件技术是全世界都为之头痛的问题，投入成本高、周期长、起步难、风险点多。
即使是强如拥有Atlas和spot的波士顿动力、曾经拥有堪称世界最强双足人型机器人ASIMO的本田、以及拥有世界第一个海上巡检四足机器人Anymal的ANYbotics等国际知名公司，即便是攻克了以上难点，要做到大规模商用更是难上加难。
达闼智能柔性关节SCA高度集成了伺服电机、伺服驱动、编码器和减速器，体积仅为传统伺服系统的十分之一。
SCA具备高度集成、高扭矩输出、总线控制、柔性控制和低成本等多重特性，是服务型机器人重要的关节执行器。
SCA灵活性高，拥有多种规格尺寸，最小可以做到直径23.05mm粗细，其模块化特性让其不仅可以组装机械臂，也可以用于组装搭建智能机器人。

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目前， SCA分为5个系列：
1.DD系列
无减速器的直驱执行器，适用于要求“扭矩小，转速快”的应用场合。
2.QDD系列
采用铝齿行星减速器的系列SCA ，在小减速比的情况下，行星减速器的柔性发挥更好，适用于对人机安全交互有所要求的应用场合，也适用于要求高柔性以减少落地冲击的四足机器人。
3.QDDPlus系列
采用钢齿行星减速器的系列SCA ，较QDD系列提高了产品精度，使用寿命更长。 QDDPlus系列打造了一款专为多足机器人、外骨骼、多旋翼无人机等使用的扁平化SCA：QDDPlus-NU80-6 。