雷达|毫米波人员监测雷达在智能安防、站台预警与行人监测中的应用( 三 ) 自动驾驶|driver|初创公司|uber

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人员监测雷达在站台端头入侵监测预警中的应用
根据站台需求，在需要进行入侵探测的站台端头设置垂直于轨道方向的多道人员监测雷达探测防线，并对监测区域内的入侵人员轨迹进行实时跟踪，同时配合摄像头进行实时监控，方便管理中心工作人员实时监控预警与后续违法举证。当有人非法穿越或破坏第一道防线时，雷达可立即探测到入侵信息，通过入侵报警主控器或将警情通过本地警号语音进行劝退；当有人非法穿越或破坏第二道防线时，雷达可立即探测到入侵信息，通过入侵报警主控器将警情传送到后端平台管理中心，管理中心对报警信号进行接收和处理，客户端显示出发生入侵报警行为的站台端头地点；同时，管理中心及现场外接的声音报警器开始报警，并在电脑屏幕上弹出该端头监控画面。指挥中心当班人员可通过语音对讲进行劝退，劝退不成功时，通知站台工作人员立即赶往现场处理。

三、行人监测：斑马线行人过街状态监测
根据《道路交通安全法》第七十六条：机动车行经人行横道时，应当减速行驶，遇行人正在通过人行横道，应当停车让行，机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过马路，应当避让。机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任，有据证明非机动车驾驶人行人有过错的，根据过错适当减轻机动车一方的赔偿责任，机动车一方没有过错的，承担不超过10％的赔偿责任。
可见，在我国的交通法中，行人是享有优先通行权，且事故的责任方大部分为机动车车主，但如果有证据证明行人违规，且机动车已经采取刹车等必要处置措施，则酌情减轻机动车责任。而礼让行人除了依靠机动车驾驶员的个人素质，必要的技术提醒也十分重要。根据《T/CTS 2-2020 行人过街智能预警系统技术规范》，行人过街智能预警系统是一种设置在无交通信号灯控制的人行横道线处，通过采集过街行人和车辆数据，向行人或车辆预警的系统，包括单向预警与双向预警两种。
其中，单向预警是通过行人监测设备监测行人过街状态，向车辆发布预警、引导、控制信息。行人监测设备需具备监测行人即将进入人行横道以及在人行横道线内位置的功能。WTR-820监测行人过街状态主要通过雷达和主动发光交通标志/发光警示装置的配合来实现。根据城市道路斑马线或其他重点安防区域监测需求，绘制需要监测的区域范围，当目标行人出现在绘制好的监测区域时，雷达会监测并上报目标行人的速度和位置信息，作为主动发光交通标志/发光警示装置的预警依据，通过醒目文字、警示灯频闪、灯光变色等方式向车辆驾驶员发送远距离强警示信息，便于驾驶员提前采取相应的让行措施。

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人员监测雷达在行人过街监测预警中的应用
此外，由于WTR-820毫米波人员监测雷达具有先天的抗干扰能力与环境适应性，可不受风、光照、温度变化等外界环境因素的干扰，即便是在雨雪、雾霾、沙尘暴等能见度低的环境下，也能准确监测到目标行人轨迹，有效降低极端天气下交通事故的发生。其抗干扰能力主要体现在以下几个方面：
1、频带极宽。频带越宽就意味着雷达在采取抗干扰措施时可利用的频率资源越丰富，有利于在频率域实现各种抗干扰技术。如频率捷变、频率分集、扩频、快速跳频等，同时也有利于避免相邻频率雷达间的相互干扰。另外，频带较宽有利于提高距离分辨率，从而提高雷达的跟踪精度和目标识别能力。