机器人智能进阶的秘诀，为什么是这个技术？( 三 ) 智东西（公众号：zhidxcom）

利用实时物理模拟技术，研究团队可在游戏中快速搭建不同拟真虚拟训练场景，将机器狗RoboticsXMax的训练场搬到虚拟空间，参照现实中的运动数据，让机器狗在仿真的复杂地形中完成行走、奔跑、相互协作等训练，并通过引擎加速能力，大力缩减机器人在现实世界完成训练所需的过程与时间。
据项目技术团队介绍，原本在现实世界需要几年的时间收集的数据量，可以在加速后的虚拟环境下，缩短成几小时来生成。

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在机器人智能控制领域，基于强化学习的机器人智能控制方法是一个非常有前景的技术方向。因为游戏技术的加入，这一通过反复控制机器人运动、设计合理的奖励，来指导机器人怎么学习稳定地完成指定任务，以达到强化学习的技术方法，也不再因为需要耗费大量训练时间和金钱成本而不可想象。技术团队可以让机器人模型在虚拟世界中从零开始训练学习，再把总结出来的控制算法应用到真实机器人上，使机器人研发更加高效和节省资源。
目前，项目技术团队已实现在虚拟环境中，单只机器狗经过引擎加速后效率提升20倍，且同时训练的机器狗数量越多，训练效果越好，当同时存在50只机器狗训练，训练效率能实现百倍提速。
未来，结合GPU加速技术，腾讯游戏技术团队将助力进一步提升虚拟环境中机器狗的训练效率。

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实现更好的动作表现，是游戏和机器人领域共同的重要研究目标。腾讯游戏正在与腾讯RoboticsX实验室联合研发下一代智能机器人。
在将游戏技术和AI集成应用到机器人智能控制和决策这个课题面前，还存在诸如对于各类接触和碰撞高效且稳定的的仿真、对于触觉传感器信号的利用和仿真，以及如何稳定地将虚拟训练中得到的神经网络控制策略迁移到真机上等问题。
但技术团队正在借助游戏技术等探索稳定的解决方案，以期将原本需要数周甚至数月的，完成一个从动作设计、模拟仿真到真机调试的机器人控制任务的过程缩短到数天。
同时，他们希望借助游戏技术构建一套不断进化的智能系统，实现多机器人协作、精准控制，适应复杂环境变化，从虚拟到现实帮助机器人解决智能控制与自主决策问题。
当机器人能在游戏搭建的虚拟环境中实时感知、分析决策和行动的时候，它们将来或可应用于养老陪护等惠民服务和更多新场景，成为人类的好帮手。

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三、解锁科技创新想象力，游戏技术正持续“外溢”
智能体动作生成技术、实时物理模拟技术，被项目技术团队视作是未来智能机器人研发的重要技术方向。
而游戏作为一个综合的技术平台，为这些技术提供了理想的研究环境和应用场景，对推动AI和机器人在感知、决策、控制、计算等方面的研究起到重要作用。
看向下一个十年，游戏技术将走向何方？
在本周的发布会上，腾讯游戏已经给出了自己的答案——可以是人工智能、四足机器人，可以是工业仿真，也可以是数字文保，乃至浩瀚宇宙。
数字长城、数字中轴、全真互联数字工厂、联合研发全动飞行模拟机视景系统等多个游戏科技项目的推出，让我们看到，腾讯游戏技术跨界探索的范围正在延展。
近些年，国内外科技巨头相继开始描绘下一代互联网的蓝图，而数实融合已是公认的大势所趋。