特斯拉最后的倔强，把毫米波雷达也砍掉，又能省多少钱？雷达|自动驾驶|毫米波雷达

特斯拉又减配？看到这消息的时候漫哥连忙从女友怀里挣扎出来，一看究竟。原来说的是特斯拉在最新的自动驾驶方案里面，把毫米波雷达给减掉了。也就是说，特斯拉以后真的是靠纯视觉方式来进行自动驾驶了。

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平时吃自动驾驶瓜的群众可能都知道，特斯拉的骚马是很不屑激光雷达的，认为激光雷达就是根没用的拐杖，又笨重又不聪明，关键是价格还死贵，劳资的纯视觉自动驾驶方案才是天下第一。气得使用激光雷达的小鹏汽车鹏哥回怼骚马：您别用屁股说话，我家自动驾驶会把你打得找不着东。

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那到底靠纯视觉和靠激光雷达的自动驾驶技术，有什么不同呢？漫哥请物理系教授抽了根事后烟后终于弄懂了，为了照顾大家，漫哥用人类听得懂的语言解释出来。先说自动驾驶，这其实跟人驾驶原理没什么区别，都是先收集车周围的路况信息，然后通过大脑思考处理，再付诸行动作出相应的驾驶动作。

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但在自动驾驶中，第一步收集路况信息的方法就有不同了。就像人感知事物可以通过视觉、听觉、触觉等，自动驾驶亦如此。骚马的那套纯视觉方案顾名思义，就是纯靠摄像头来捕获路况的。特斯拉一般会有8个摄像头，分别录制车周围的景物，然后通过人工训练AI对图像进行分析，识别出图像里的事物哪些是障碍物、哪些是安全的。

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所以很明显，骚马的这套方案很接近人类驾驶，但是十分依赖电脑对图像的分析，分析错了，就哦豁了。

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如果把摄像头比作眼睛，那雷达可以说就是耳朵了。雷达也分几种，自动驾驶用到的有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。先说激光雷达，其原理是向特定方向发射出激光束，激光束遇到障碍物反射回来被感应器捕获，然后电脑通过一套算法就能得出物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等等信息。算法如下：

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得了别看了，这玩意念都不懂念。激光雷达的优势是穿透性强、精准度高，在夜间或恶劣环境中依然能保持精度。缺点是贵，尺寸大占地方；还有就是对物体识别偏弱，典型的例子就是激光雷达无法识别标识牌上的内容。

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毫米波雷达技术比较多用于军事上，探测原理跟激光雷达差不多，但它发射的是电磁波，所以受到的干扰相对激光雷达多一点，毕竟现在环境中太多电磁波了。毫米波雷达的精度也不赖，且价格便宜、尺寸小、重量轻。特斯拉之前鄙弃激光雷达，但还是用上了毫米波雷达作为摄像机的辅助，可以看出就是省成本嘛。

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还有超声波雷达，它发出的是超声波信号。声波速度远慢于光和电磁波，所以没办法用在高速行驶时的探测上，而是一般用在短距离探测上。现在几乎所有车都搭载超声波雷达，倒车雷达就是这货。
【特斯拉最后的倔强，把毫米波雷达也砍掉，又能省多少钱？】
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经过漫哥恶补了一回，大概弄明白自动驾驶中不同传感器的原理和优劣了吧。特斯拉嫌激光雷达又大又贵，采用摄像头+毫米波雷达。现在对图像AI算法更自信了，于是连毫米波雷达也砍掉。相信这下成本又能狠狠省下一笔。