机器人|这家 90 后创立的机器狗公司,是怎么跑出来的?

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扫地机器人之外 , 下一个百万量级的机器人 , 会不会是机器狗?
远在玛丽·雪莱的《弗兰肯斯坦》之前 , 人类已经默默将「机器人」的定义和人挂上了钩 , 毕竟 , 《圣经》中上帝也是按照自己的形象创造了人类 。 好在后世的科学家另辟蹊径 , 从自然界获得灵感 , 不然我们现在乘坐的飞机不会张开双翅 , 而会像一个双臂前伸飞行的奥特曼 。
几年前 , 波士顿动力无所不能的机器狗 Spot 在 YouTube 上走红 , 让人们看到了非人形机器人的广阔未来 。 事实上 , 远在 Spot 成名之前 , 国内已经有高材生研发出了类似的四足机器人 。
2013 年 , 还在读硕士的王兴兴就已经在研发 xDog 四足机器人 , 时间到了 2021 年 , 这名 90 后已经创业五年 , 6 月 8 日 , 宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品 , 1.6 万元的定价 , 开启了智能移动仿生机器人进入普通家庭的大幕 。

你买得起的第一个机器狗 , 来了 从《星球大战》的 R2D2 , 到《银河系漫游指南》的 Marvin , 机器人的幻想贯穿了整个人类科技史 。 不管是憨态可掬 , 或者是杀伤力超强 , 普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人 , 似乎依然是个遥远的梦 。
但是 , 现在这个梦想似乎已经照进现实 。

6 月 8 日 , 宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品 , 作为一台四足机器人 , Go 1 只有不到 12KG 的重量 , 大小看起来也和一条「柴犬」差不多 , 但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风 。 在运动能力上 , 最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力 。
作为机器狗 , Go 1 周身装配了丰富的传感器 , 其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器 , 能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力 , 借助这些传感器 , Go 1 能很好的感知周围环境 , 并做出相应反应 。

Go 1 出色的运动能力 , 离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节 , 以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统 。 凭借这些关节设计 , Go 1 不仅能跑能走 , 而且能做出空翻等高难度动作 , 且从高空坠落而不受损伤 。
宇树研发的 ISS 智能伴随系统 , 让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内 , 不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」 , 同时 , 当处于复杂环境时 , 用户还可以主动选择简单路线 , 来帮助机器狗通行 。

而要达到这些能力 , 离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」 , 其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS 。
如果加上一个简单的配件 , Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品 , 至少用户在跑步或者便利店购物后 , 就可以两手空空了 。 搭配手机 App , 用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线 , 开启「上帝视角」 。
目前 , Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品 , 价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等 。 相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比 , 真正变成了「亲民」价格 。
如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」 , 并催生出一个数百亿美元的市场 。 宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗 , 无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离 。