梅隆大学|搞自动驾驶到底有啥好处？不喷不踩，了解完三场比赛你就懂了电动车|大众车|特斯拉|谷歌|梅

最近事故频发，舆论掀起了对“自动驾驶”及相关企业的口诛笔伐，讨论最多的还是不要把自动和辅助混为一谈。热心的汽车媒体们再次不厌其烦科普L1到L5究竟是啥意思，理想创始人李想发微博号召要统一自动驾驶中文名词标准。

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一面是行业及部分用户对自动驾驶（概念）的热切关注，另一面是大部分普通老百姓的漠不关心。什么鬼自动驾驶？太虚幻了！我是绝对不可能把性命交给一台机器的。
别说自动驾驶了，一些老司机，对于目前新车配备的辅助驾驶功能都很不屑，觉得车里各种各样的提示非常烦人，上车就把能关的都关了，紧握方向盘，一切靠自己。
既然如此，那为何现在但凡有点科技实力的国家都在积极投身自动驾驶呢？真的是为了解放你的手脚？让你更舒服？非也。自动驾驶，是被三场比赛“炒”火的科技选秀，更是一场涉及世界各方利益的大竞赛。

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2001年9月，那场惊骇全球的恐怖事件后，美国开始研究用无人驾驶技术运输物资，减少伤亡，这起初是军事应用需要。它把这个项目交给了一个名叫DARPA的机构，这个成立于1958年的机构背景到底有多牛？可能一万字都说不完。反正，网友称之为“美国黑科技研究所”，互联网、半导体、个人计算机操作系统UNIX、激光器、全球定位系统（GPS）……都和它有关。

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这么牛的单位，里面一定养了很多科学家吧？不，这家机构据说只有几百人，他们是产学研资源整合及商业推广的高手，不是自己干，专门发动别人干。为了激励大家一起来研究自动驾驶技术，DARPA出资在2004年、2005年和2007年办了三场无人驾驶技术大奖赛。
2004年的第一场比赛场地设置在沙漠，全长240公里的赛道没有一只参赛队伍成功跑完，主办方准备了100万美金的奖励都没送出去，很是郁闷。

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2005年的第二场比赛加大了难度，包含山路、狭窄隧道、急转弯等复杂路况。一回生，二回熟，这届比赛有5个赛队完成了全程挑战，其中斯坦福团队获得冠军，拿到了200万美元的奖金。

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下图中这台头顶雷达、轮胎上配有码表的车辆就是冠军，名叫Stanley。没错，这是一台大众车，它基于大众途锐越野车改造而成。如今，这辆车已经收藏于美国国家博物馆。

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2007年的第三届比赛则被称为“城市挑战赛”，主办方设置了96公里的城市道路，规定时间是6小时之内，并且制定了更为详细的规则。参赛车辆需要适应更加杂乱的场景，并且还要和其它车辆保持互动才能避免碰撞。这次的比赛冠军由卡内基梅隆大学的Boss团队取得，得奖车辆基于一辆2007年的雪佛兰Tahoe改装。

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所以，这四年间的三场比赛，其实已经把无人驾驶的基础路线描绘出来了。硬件方面离不开摄像头、激光雷达、毫米波雷达传感器，线控系统。软件方面则需要传感器融合、定位、识别、路径规划等算法支持。

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外行人和保守派在比赛中看热闹，野心家和梦想家却在比赛中看到商机。