特斯拉发布 FSD Beta v 10.69 更新，带来海量新功能( 二 ) IT之家8月21日消息

在任何有物体可能穿越自我路径的交叉口，无论是否有交通管制，都能爬行以获得可见性。
通过允许轨迹优化中的动态分辨率，提高了在有交叉物体的关键场景中停止位置的准确性，使其更多地关注更精细控制的区域。
通过让拓扑标记参与自回归解码器的注意操作，以及增加训练期间应用于分叉标记的损失，将分叉车道的召回率提高了36% 。
通过改进作为神经网络输入的车载轨迹估计，将行人和自行车的速度误差提高了17% ，特别是当自我正在转弯时。
通过调整训练期间使用的损失函数和提高标签质量，提高了物体检测的召回率，消除了26%的远处过路车辆的漏检。
通过将偏航率和横向运动纳入似然估计，改善了高偏航率情况下的物体未来路径预测。这有助于物体转入或离开自我的车道，特别是在交叉路口或切入场景中。
通过更好地处理即将到来的地图速度变化，提高了进入高速公路时的速度，这增加了并入高速公路的信心。
通过考虑领先车辆的颠簸，减少了从停止处启动时的延迟。
通过评估他们当前的运动状态和预期的制动曲线，能够更快地识别闯红灯者。
IT之家知悉，特斯拉的FSDBeta计划目前在北美拥有大约100000多名公开测试人员。
在上一次财报电话会议上，马斯克透露， FSDBeta测试测试团队已经行驶了超过3500万英里，远远超过其竞争对手。到今年年底， FSDBeta测试人员的数量可能会进一步增长。马斯克还表示，用于右舵的的特斯拉Beta版将在2022年底前发布。