马斯克人形机器人的新突破究竟在哪里?专访浙江之江实验室付春江马斯克也要造双足机器人了！

马斯克也要造双足机器人了！北京时间8月20日上午，在特斯拉AI日上，人形机器人TeslaBot正式面世。

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“相比波士顿动力的Atlas等主要围绕硬件做突破，特斯拉机器人在AI和芯片上，又做出了新的突破。未来不排除软硬合一，直接诞生下一代产品。等那时中国再去追赶，或许为时已晚，因此国内机器人产学研和有力部门还需尽快行动。 ”浙江之江实验室PI研究员、前本田技研先端中心研究员、大阪大学博士&特聘研究员付春江告诉DeepTech 。
目前，特斯拉为机器人暂定的尺寸是：身高173厘米、体重56.7公斤。头部带有一个面部屏幕，能以约8公里/小时的速度移动。在活动现场，真人假扮成TeslaBot穿上一身白衣，在现场跳了一支热舞。

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马斯克表示， TeslaBot将在“明年某个时候”制造原型。该机器人将使用特斯拉积累的工厂自动化机器的经验，并将由自动驾驶芯片和摄像头提供支持。

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虽然马斯克没有详细介绍TeslaBot的详细能力，但他表示最终目标是让其取代大多数“危险、重复、和无聊的任务” 。
该公司的网站上写道，机器人将被设计成“对人类友好的” ，它将能为你抓取杂货、并执行其他琐碎任务。

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马斯克暗示，在未来甚至可让机器人替人类去商店购物。据悉，特斯拉一直在与著名的机器人专家、加州大学洛杉矶分校的机械与航空航天工程教授DennisHong合作，后者专门研究类人机器人。
付春江告诉DeepTech ，汽车制造及自动驾驶技术和机器人技术流程很相似，因此车企做机器人也在意料之中。他表示，自己之前就预判到特斯拉将做机器人。其他很多车企也有做机器人的想法，并来找过付春江本人。
就此次放出来的PPT来看， TeslaBot的身高和正常人一样高，这可能是基于开车功能的考量。重量也相对较重，这估计和放置了40个电机、以及较多自由度有关，因此它看起来有点像本田阿西莫机器人的扩大版，同时脚部用了力学传感器或者力控。

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综合来看， TeslaBot在硬件方面创新度并不算大，从电机布局来看，依然是比较传统的全驱动的构造。但它的亮点在于，特斯拉已经开发了FSD ，因此可能会和机器人的AI系统、以及自研芯片做结合，届时将对机器人的学习能力和控制能力带来较大影响。
付春江指出，机器人要想突破，得做到两大点，一是本体结构，二是算力和大脑。那么，此次机器人很有可能使用的是特斯拉自身的系统、以及自研芯片，相对于一般机器人使用的GPU ，此次算力大大增强，如果在此基础上增加实时性，就能对机器人运动有极大促进作用。
因为特斯拉不可能抛开自身业务，去凭空做一个机器人。汽车是要解决最后一公里的问题，当前全球都是铺装路面，而双足机器人可能在服务生的方向努力。而另一方面，特斯拉很可能有野心会用这款自动机器人做传统汽车的司机，使得传统汽车变成自动驾驶汽车，从而进一步统治汽车产业。
马斯克是一个非常理想化的人，他不会跟随其他机器人厂商已经开源的代码去做机器人。前阵子，马斯克关闭OpenAI的机器人，外界评价这可能是因为机器人的物理数据不好，并给出了种种猜测。但也有可能是，马斯克觉得OpenAI的技术不应局限于做机械臂，也可把技术带到特斯拉做双足机器人。