机器人|波士顿动力公司创建仿真人形机器人波士顿动力

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波士顿动力公司的作品之一是阿特拉斯，一种人形机器人。因其可跳过障碍物、后空翻和跳舞等精彩表现在 YouTube 等各大视频网站上累积数百万次观看点赞，并引起社交媒体讨论。
波士顿动力公司是一个营利性组织，该公司希望将其技术商业化并销售自己的产品，其实波士顿动力公司又是一个研究实验室，他们想突破科学的极限，不顾商业利益。但是商业化和研究很难并存，从而导致波士顿动力公司在过去数十年一直在变换主公司，从谷歌到软银再到现代。
该公司正在寻求创造一种成功的商业模式，它已经发布了一些商业机器人，包括多用途机器狗Spot和可以移动盒子的移动机器人手臂Stretch 。波士顿动力可能能够将它们商业化生产。
波士顿动力公司一直以来在研究一种名为Atlas的双足人形机器人，认为机器人具有无限接近人类的行走方式是赚钱的商机。要想这种双足机器人能够完全像人类流畅行走，即使是当今最先进的Atlas也很难做到，来看看Atlas在研究室失败的案例，可以发现机器人还存在缺点。

双足机器人面临的挑战在动物和人类随着身体和大脑的发育过程中，学会了爬行，站立，跑步，行走，跳跃。但是机器人不会这样，工程师只能通过不断编写命令来优化机器人学会这些动作。
以 Atlas 为例，波士顿动力公司的工程师和科学家认为，研究机器人的跑酷性能将帮助他们发现机器人和人类行走的细微差别。
Atlas 的发展令人印象深刻。除了华丽的动作外，它还展示了一些非常有趣的基本功能，例如在着陆失去平衡时自我调整。
当人类在摔倒的时候会潜意识地伸出手臂保护自己的头部等重要部位，但是Atlas在摔倒时并不会这样做。

模拟与真实世界的训练机器人技术的主要挑战之一是受物理重力的影响。 Atlas视频很好地展示了这一点，工程师团队必须在 Atlas 损坏后定期对其进行维修，这个会增加成本并减慢研究速度。

波士顿动力公司的工程师必须定期修理阿特拉斯
Atlas团队负责人Scott Kuindersma 表示：机器人和人类在身体结构还是存在一定差别。例如机器人没有脊椎和肩胛骨，所以会导致机器人和人类的运动范围存在差别，还有一个沉重的躯干和脆弱的关节。
机器人中的感知根据波士顿动力公司的说法， Atlas 使用“感知”来识别世界。该公司的网站称， Atlas 使用“深度传感器来生成环境的点云并检测其周围环境。 ” 这类似于自动驾驶汽车中用于检测周围道路、物体和人物的技术。 Atlas不会很快成为商业产品，但它为波士顿动力公司和机器人行业提供了一个很好的平台。

【机器人|波士顿动力公司创建仿真人形机器人】波士顿动力公司的 Kuindersma 说：很难想象20年后会不会出现和人类一样强大的机器人，但我们一直在研究这样的机器人。