2020年7月起 ， 任何东京羽田机场的使用者 ， 都可以体验活用了最尖端技术的新型代步辅助服务 。 “WHILLAutonomousMobilityService”（蔚尔自动驾驶服务）的外观类似普通的轮椅 ， 无需机场工作人员进行操作 ， 就能实现自动化驾驶 ， 将乘客运送到机场各处 。 这是世界上首个实际用于机场的个人移动自动驾驶服务 。

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羽田机场是日本最大型的国际机场 ， 其方便度和舒适度在全球机场中都大受好评 ， 2019年的客流量为世界第5位 ， 迎来了很多访日及到访东京的游客 。 因此 ， 羽田机场必须在效率、创新和安全方面持续处于领先地位 ， 满足大家不断增长的期望 。

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?为此 ， 日本机场大厦株式会社决定开发并导入新的机器人技术 ， 于2016年成立了HanedaRoboticsLabproject（羽田机器人科学实验项目） ， 为促进不仅新颖且提供实用服务的机器人技术 。 在众多项目当中 ， HanedaRoboticsLab选择了2020年7月导入机场的WHILLAutonomousMobilityService的开发 。 其目的是为优化移动辅助服务 ， 尽量减少与工作人员的接触 ， 并预防疫情扩大 。

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任何人都可以免费使用WHILLAutonomousMobilityService 。 WHILL（蔚尔）的站点在安检后的候机区域 ， 位于机场内的几个地点 。 站点为无人式 ， 有说明介绍（目前为日语和英语） 。 用户使用自动运行服务时 ， 只需坐在椅子上即可 。 椅子后面有收纳行李的空间 。 用户通过搭载的触屏 ， 可选择想前往的目的地 ， 输入目的地后便进行倒数 ， 倒数结束后蔚尔开始自动运行 。 用户可通过点击画面上的“暂停”随时停止运行 ， 也可随时重新启动 。 到达目的地之后 ， 用户无需进行任何操作 ， 蔚尔便会自动返回站点 。 用户如果在到达目的地之前按下“暂停”后下车 ， 蔚尔也会自动返回站点 。

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?蔚尔附有可感知行路上障碍物的感应器 ， 一旦检测到眼前有人或东西就会自动停止 ， 路上障碍消失后 ， 又会再次自动重新开始运行 。 日本机场大厦株式会社商务市场部的部长表示：“导入自动运行服务时最困难以及最重要的一点 ， 就是它的安全性” 。 “机场很拥挤 ， 到处都是人 。 在蔚尔上装感应器 ， 让它遇到障碍物就停止 ， 这个很简单 ， 难点在于让它重新运行 。 要开发可以在流动的人群中穿梭的装置也非常困难 。 所以一开始考虑的是通过手动驾驶来回到自动运行模式 ， 但最终讨论的结果是所有的流程都必须自动化 。 ”
服务导入后 ， 用户的好评占大多数 ， 另外一部分用户建议加强实用化 。 虽然这项服务的主要对象为身体行动不便的用户 ， 但所有人都可以利用 。 很多人因为对新技术感到好奇 ， 会自发想要尝试 。 和普通的轮椅相比 ， 蔚尔大大减少了与工作人员的接触 ， 比有人服务更受欢迎 。 无需请求他人帮助的完全自动化系统 ， 也许更让人感觉到舒适 。
截止2021年8月 ， 羽田机场的第1、第2航站楼内各安装并启用了2处蔚尔站点 。 最终目标为将第1、第2航站楼的站点增至4处 ， 合计8处 ， 每站点各有3台蔚尔 ， 总共24台 。 目前的界面上目的地有限 ， 也仅显示日语 ， 今后将增加多种语言及目的地 。

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【机场内的无人驾驶，智能避障自动启运，送人去各登机口