高速公路|你的快递将搭乘自动驾驶！京产自动驾驶重卡年底驶上高速全能王|红烧肉|大脑|孙富春|机

在近日举行的2021世界智能网联汽车大会上，北汽福田相关负责人向采访人员介绍，由其研发生产的自动驾驶重卡车将在年底跑上北京的高速路进行测试，实现自动驾驶在干线物流的示范应用。
从老百姓搭乘的“无人出租车”到轻卡、重卡等商用车，自动驾驶技术正一步步拓展应用场景，实现技术迭代。其实，针对矿山、港口、园区等封闭场景、高速路干线物流等半封闭场景和城市用车等开放场景，各地都在加紧布局自动驾驶。
两个相机、1个四线激光雷达、3个16线激光雷达、1个长距毫米波雷达、2个中距毫米波雷达、一圈24个超声波雷达……这一系列设备帮助汽车在无人驾驶的情况下也能“看”得仔细，从而实现车道保持、自适应巡航、自动紧急制动、精准停车、自动变道、超车、红绿灯及交通标志识别等功能。世界智能网联汽车大会上，福田汽车的轻卡正式亮相，未来可以满足城市货运、城间物流以及园区物流中转等场景需求。而自动驾驶重卡也将驶上北京的高速路跑物流。
按照计划，北京高级别自动驾驶示范区将逐步开放6条143公里的高速公路、城市快速路段进行自动驾驶测试，分别是：京津高速北京段、京台高速北京段、北京大兴机场高速公路、南五环连接段（大兴机场高速—京津高速）、南六环连接段（大兴机场高速—京津高速）、大兴机场北线高速公路。
“福田汽车已经参与了示范区两条支线物流线路和一条高速干线物流线路场景的自动驾驶测试。”福田汽车相关负责人说，高速物流线路是从大兴国际机场到京东亚洲一号仓库，将采用重卡。目前车辆已经准备完毕，正在搭建系统。
“由于高速路示范线路只有22公里，同时为了体现绿色环保，所以选用换电重卡牵引车，除驱动系统新开发，制动、转向、灯光信号等与燃油车完全相同。”这位负责人说。
可以跑上高速的重卡不只是一辆，还有一队。一年多以前，福田汽车在京礼高速上参加了全国首例实际高速公路场景的自动驾驶列队跟驰演示。这次列队跟驰，结合自动驾驶与车路协同技术，克服了山区、隧道路段定位信号不佳、光线迅速明暗变化、天气寒冷等不利自然条件，在80公里/小时的时速下，依然稳定保持10米的车间距，在节省燃油、减小道路占用、降低运输成本方面更有竞争力。
“重卡列队行驶，是将单车智能与C-V2X技术相结合，能够实现编队加速、编队变道、编队减速等完整的编队组队流程。”相关负责人说，除了保证速度和间距外，通信延迟小于10毫秒，丢包率也小于1%，在行业内处于领先水平。
【高速公路|你的快递将搭乘自动驾驶！京产自动驾驶重卡年底驶上高速】北京研发生产的自动驾驶汽车将覆盖越来越多场景。采访人员同时获悉，福田汽车也正在研发自动驾驶城市公交车。这款车是以12米纯电动客车为基础，具备交通标志识别、行人识别、车道保持、自主变道超车、高精度定位等自动驾驶功能。“同时，我们还分别开发了适应港口、园区封闭场景的重卡、轻卡、mini客车、清扫车自动驾驶样车等。”这位负责人说。