leon|加州理工让无人机长出腿：走路飞行无缝切换，还能玩滑板、走钢丝( 二 )

对比人类用的生物能源CoT值则远小于1，波士顿动力的双足机器人行走时CoT值在20左右。
目前，LEO身上背的电池只能维持它进行100秒飞行或3.5分钟行走。
对此，研究人员解释到效率优化目前还不是优先级最高的任务，打算先把该有的功能都实现再考虑。
要真正去完成工作，还需要把LEO的螺旋桨短臂扩展成真正的手臂，以及用视觉算法和机器学习来增加机器人的自主性。
研究人员计划下次再做展示时要造出两个LEO机器人，然后让他们对打羽毛球和网球。
这样一个机器人要是飞起来扣球，想想还挺刺激的。
论文地址：
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abf8136
演示视频：
https://www.youtube.com/watch?v=h3bkvVXsVFM
参考链接：
[1]https://spectrum.ieee.org/bipedal-drone-robot-caltech
[2]https://www.caltech.edu/about/news/leonardo-the-bipedal-robot-can-ride-a-skateboard-and-walk-a-slackline
— 完 —
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