高速无人机独立穿越森林,全程自己规划路线,时速高达40公里( 二 )


模拟系统无法完全照搬到真实世界 , 现实中总会出现一些模拟不了的意外事件 。
比如在低照明及其他影响视觉的环境条件下 , 相机感知会受到限制 。 像是雾霾天气、有透明或反光表面存在的情况 , 无人机便无法准确避障飞行 。
高速无人机独立穿越森林,全程自己规划路线,时速高达40公里
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专家控制器的训练不包括动态障碍物躲避 , 所以高速移动的物体仍然会是无人机的一大威胁因素 。
针对性能的优化 , 研究人员指出:
只需要使用事件相机代替传统相机 , 这些视觉方面的受限因素均可以被克服 。
能够更快处理环境信息的传感器 , 将会是未来高速无人机的配置方向 。
同时 , 相关专家也提到 , 现实世界也将可能成为训练无人机的场所 。
随着传感器功能和计算机能力的提升 , 无人机在更复杂环境中的飞行速度 , 很快能超过40公里/小时 。
参考链接https://spectrum.ieee.org/racing-dronehttps://spectrum.ieee.org/ai-powered-drone-extreme-acrobaticshttps://spectrum.ieee.org/event-camera-helps-drone-dodge-thrown-objects
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