辅助驾驶|小鹏智能驾驶下半场：全面实现点对点辅助驾驶

【太平洋汽车网新车频道】在小鹏汽车1024科技日上，小鹏发布最新智能驾驶计划。其目标是打造人机共驾体验，涵盖智能驾驶、用户教育、完善交互等方面，并特意强调了「智能辅助驾驶依然不是自动驾驶，人机共驾将是很长一段时间的必然选择」。

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首先城市场景的落地标志着智能辅助驾驶下半场的开局，而「量产城市场景辅助驾驶+全栈闭环能力建成=下半场入场券」。

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从定位来看，首个可量产的厘米级城市定位能力（从分米到厘米），不依赖激光雷达点云地图（激光雷达数据量太大、法规受限），并采用多传感器融合感知的方案。

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在为城市而生的预测与规划上，基于全局动态和静态网络拓扑、实时做驾驶策略革新，从应对到博弈；并且每天都有 10万公里的验证，确保每段代码都有数万公里的仿真验证。

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而城市场景辅助驾驶不止是产品，更是服务。安全是人机共驾长期需要优化的事；可用性上要让多城市能够适配，提高算法的泛化性、提高通行效率；好用性是定位在场景的连贯性，并能够依据不同的场景和路况进行一个动态的实时决策。

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「城市NGP将在2022 年上半年首批城市部分道路开放。」未来还将通过数据闭环和软件迭代，实现长尾问题的收敛及安全性的提升，全面实现点到点的辅助驾驶。

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未来，小鹏还将推出融合智能驾驶感知的流媒体后视镜，以及树立行业新标准「首创智能辅助驾驶安全体系」。

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【辅助驾驶|小鹏智能驾驶下半场：全面实现点对点辅助驾驶】此外，在XmartOS 4.0系统上，将采用智能驾驶与智能交付的融合，通过功能的迭代/全面教育/完善交互等方面进行提升，打造更具安全感的人机共驾体验。（图/文/摄：太平洋汽车网谢鹏）