城市|激光雷达也只是入场券体验小鹏全场景智能辅助驾驶

【太平洋汽车网技术频道】在今年小鹏「1024科技日」的前一天，我们抢先体验到了小鹏P5「全场景智能辅助驾驶」，感受其城市与高速NGP之间能否形成一个闭环的打通？根据小鹏在智能驾驶下半场的布局，此次我们体验的「全场景智能辅助驾驶」将会在2023年上半年上线，从时间节点上来看，我们不应该以一个「交卷」的姿态来进行考量，更多的是探索这一方案的可行性。

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激光雷达也只是「城市NGP」的开始
【城市|激光雷达也只是入场券体验小鹏全场景智能辅助驾驶】此次我们试乘的小鹏P5在硬件方面，搭载的是英伟达 XAVIER 芯片，并采用了13颗高清摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达以及2颗车规级激光雷达。其多重感知的融合方案，加上厘米级的定位能力，是为场景更加复杂的城市NGP提供了强大的硬件基础。

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而城市场景和高速场景又有很大的区别，首先是路网的拓扑结构极度的不同。高速场景是一个全封闭的车道，不存在红绿灯，不存在特别大的穿行以及不存在各种各样无理由的交叉，但是城市场景会有红绿灯、行人以及逆行的外卖小哥的存在，所以城市场景对于小鹏而言是一个非常具有挑战的地方。

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正如小鹏汽车自动驾驶项目总监马君所说的那样，「如果把高速NGP预测与规划的难度比做小学生的考试，那么城市NGP大概是大学生考试的难度」，完全不是一个量级的存在。

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此次全程15公里的路线是从广州四季酒店的地库出发，使用VPA记忆泊车驶出停车场，然后切换到城市NGP，再到城市快速路使用高速NGP，接着再开下去，穿过城中村，最后同样使用VPA跨楼层的驶入小鹏总部的地库，整条路线是一个点到点全链条的自动辅助驾驶。体验视频如下：
城市NGP带来的「惊喜」
1、红绿灯语义的精确识别
我们先来谈一下城市NGP表现比较好的地方，首先就是对于红绿灯语义的识别。我们知道其感知系统是采用多重融合的感知方案，首先结合高精地图进行车道的选择，但是对于红绿灯的精确识别，是依靠视觉传感器所进行的。

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我们在SR模拟界面中看到，其描绘出了丰富的道路信息，以及摄像头、网格线等，但是其精度还有待提升。

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2、顺畅的自主变道
接着就是小鹏P5能够在复杂的城市场景中顺畅的自主变道。关于在城市场景中的换道策略，首先是综合评估导航的路径，然后评估现在的车流量，进行一个预测和规划。在试乘的过程中，有时候你会无法区分是开启「城市NGP」还是「人工接管」，因为它不仅让你感觉像是一名「老司机」在开车，而且还是一名着急赶路的司机。

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3、新增了丰富的语音提示
最后一点就是小P新增了丰富的语音提示。比如道路前方是一个红绿灯路口时，小P会提前告知红绿灯的情况；比如在通过道路狭窄路段时，小P会提示「这路有点窄，我们小心点」；比如在即将汇入主路时，小P会告诉你「汇入主路啦，请帮我看着点左后方」。

城市|激光雷达也只是入场券 体验小鹏全场景智能辅助驾驶

城市|激光雷达也只是入场券体验小鹏全场景智能辅助驾驶