iRobot Roomba i7+ 扫地机器人使用两年感受( 二 ) 还记得你家里的扫地机器人买

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使用两年左右，今年直接清洗了下，基本如新。

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iRobotRoombai7+除了底部的胶刷，另外一个让我觉得意外好用的功能就是“DirtDetect污垢探测”功能。
这个功能有什么用途呢？DirtDetect污垢探测功能就是在胶刷后内置了两个传感器——光学传感器和声学传感器。在扫地过程中实时检测地面，如果发现哪个位置的颗粒物（污垢）比较多，机子会自动标定这个位置，然后在上面来回多次进行针对性清洁，直到清洁干净了才会离开这片区域按照之前的路线继续清洁。这样的功能避免了传统扫地机器人只依据规划路线清洁，导致部分比较脏的地方由于只清洁了一次，清洁不到位的情况。
说白了更像人在做清洁，发现哪里比较脏，就会针对性多扫几次，这个贴心功能也让我对iRobot好感倍增。

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DirtDetect污垢探测功能启动的时候，指示灯会变为蓝色
滚刷底部金属片就是这套功能的感应器之一，另外通往尘盒的位置也有。

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“使用无感”
这边说的使用无感，并不是贬义，对于这类日常经常使用的设备，无感的使用过程个人觉得反倒可以算最大的夸奖。
iRobotRoombai7+使用到现在，除了刚入手的时候，折腾联网APP ，然后了解下未来如何清洁维护，后续我基本就没怎么关注过它，甚至实际的清洁维护也是比较佛系，基本就是哪天心血来潮，做家里家电的维护再顺带一起做。
iRobotRoombai7+采用的是vSLAM视觉运算处理技术而不是激光导航技术，优势就在于搭配Imprint智能算法优化之后，执行清扫效率会提升，而且对环境变化处理也会比较灵活。常规家具避障、防止线缆缠绕这些都处理得也比较好。一旦遇到障碍物，它就会减慢速度，进行轻轻触碰，这样的行为模式能确保家里边边角角都扫到，而不是碰到窗帘、床单就彻底绕开，留下卫生死角。遇到线缆的时候，如果不小心被卷进机器，机器的两个滚刷会反向滚动把线缆吐出。

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之前因为住的房子比较小，也不复杂，所以官方软件用起来没什么感觉。最近带来老家用，因为空间大了非常多，加上农村自建房有两层空间，才发现智能规划清扫的厉害之处。
机子第一次使用你可以手动用训练模式，或者直接清扫房间，即可绘制房间地图。机器人也会自己结合算法估算具体空间的大概用途，你自己也可以通过软件后台标识；像我目前居住的地方有两层楼空间，机子就会自动绘制并记录两张地图，这样后续使用时，机子就会结合视觉传感器识别所在位置，然后根据存储的地图，计算出最佳规划路线进行清扫。你也不用担心之前计算地图的时候由于有些空间关闭导致没有绘制进去的问题，后续只要打扫过程中有清扫过，它也会自动合并到已有地图里面。
去年推出的iRobotGenius家庭智能平台，每隔几个月就会对i7+进行软件升级，然后你就会感觉到自家机器会越来越“机智” 。