自动驾驶|自动驾驶还有多远③纯视觉还是激光雷达方案？车企顾虑在哪( 二 ) 人脸识别|信通院|评估|工信部

激光雷达：贵在硬件
激光雷达是一类使用激光束进行探测和测距的设备，每秒能够向外界发送数百万的激光脉冲，以此实时建立起周围环境的三维地图。
现阶段，激光雷达因其测量的高可靠性和精确性，仍然是自动驾驶中最重要的传感器之一。即便是特斯拉，也多次被国外网友抓拍到在车辆上安装激光雷达进行道路测试。

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刘奕介绍，“首先，激光雷达识别不了信号灯或道路标识牌信息。其次，对于不规则物体，使用激光雷达比较难以辨别其特征，无法对障碍物进行准确分类。例如路上常见的三轮车，载货状态和未载货状态，识别出来就是两个完全不同的物体。车上装着一只狗和装着一个纸壳箱，可能也无法被归为同一类障碍物。”
在实际应用中，不少企业更倾向于激光雷达为主的组合解决方案，既利用摄像头的高分辨率对目标进行分类，又利用激光雷达的可靠性对障碍物进行检测和测距，融合两者的优点，再辅以毫米波雷达和超声波雷达，完成环境感知。
业内普遍认为，对于Level 3以上自动驾驶必须要用激光雷达。在成本相对不敏感的Robotaxi领域，如Waymo、Uber等典型企业都较早搭载了激光雷达。
在车企中，随着成本不断下降，激光雷达也正逐渐成为标配。蔚来ET7配备了1个激光雷达，小鹏P5搭载2个激光雷达，智己、长城、长安等都将陆续上市搭载激光雷达的辅助驾驶车型。
技术融合将成趋势
汽车工程师苗峰（化名）对澎湃新闻采访人员表示，乘用车自动驾驶或辅助驾驶最终都由消费者买单，对于消费者来说，最重要的是安全，其次是体验。要实现安全，冗余必不可少。“冗余，说白了就是备份。如果一套传感器失效或出现错误，还有另外一套、甚至两套传感器识别周围环境，这样才能保障人的安全。如果没有冗余设计，自动驾驶系统就只能靠司机来兜底。”
正如前文所提及的，摄像头、激光雷达、毫米波雷达等在功能中各有侧重，也各有优劣。总的来说，激光雷达三维成像、可靠性高，但价格昂贵；摄像头捕获信息丰富、成本低，但依赖环境光照（例如此前特斯拉自动驾驶系统错误识别大货车侧面造成事故），容易产生误差。
“对于自动驾驶安全冗余来说，激光雷达和摄像头是互补关系。如果进行融合，就能获得安全冗余性更强的感知系统。”苗峰说道。
国内自动驾驶企业，除百度Apollo Lite之外，基本都是采取了融合技术路线。以小马智行为例，目前其自动驾驶乘用车配备了4个激光雷达、4个毫米波雷达、7个摄像头以及2个GNSS天线。小马智行相关负责人对澎湃新闻采访人员表示，小马智行目前的自动驾驶技术解决方案采用多传感器融合技术，就是为了充分利用各传感器的优势、弥补各自的短板，同时确保自动驾驶的安全性和系统冗余。
刘奕对澎湃新闻采访人员表示，“其实视觉和激光的争议，都是有关单车智能的。目前在中国的发展趋势是智能网联，还会有高精地图、车路协同、V2X（vehicle to everything）等各路技术，自动驾驶一定是一个多元融合的领域。”
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