|新手学PLC, 掌握这16条常用的基本指令，你就入门了

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松下PLC ， 16条常用的基本指令

ST指令：指令开始逻辑运算，将开始指定的输入触点作为（常开触点）；
ST/指令：指令开始逻辑运算，将开始指定的输入触点作为（常闭触点）；
OT指令：指令将逻辑运算的结果输出到指定（线圈）；

程序讲解：当X0变为ON时，将执行结果输出至Y0；当X0变为 OFF时，则输出至Y1；

常开常闭

NOT指令：对本指令之前的逻辑运算结果取反；

程序讲解：
当X1变为ON时， Y2变为ON ， Y3变为OFF；
当X1变为OFF时， Y2变为OFF ， Y3变为ON；

取反指令

AN指令：(常开)触点串联连接（逻辑与）；
AN/指令：(常闭)触点串联连接（逻辑与非）；

指令描述：和前面直接串联连接的逻辑运算结果，执行逻辑“与”运算；
程序讲解：当X2、X3变为ON ， X4变为OFF时，输出至Y4；

逻辑与

OR指令：(常开)触点并联连接（逻辑或）；
OR/指令：(常闭)触点并联连接（逻辑非或）；

指令描述：和前面直接并联连接的逻辑运算结果，执行逻辑“或”运算；
程序讲解：当满足X5为ON、X6为ON、或X7为OFF中的任意一个条件时，输出至Y5；

逻辑或

ST↑与ST↓指令：利用信号的上升沿、下降沿开始逻辑运算的输入触点；
AN↑与AN↓指令：利用信号的上升沿、下降沿串联的触点；
OR↑与OR↓指令：利用信号的上升沿、下降沿并联的触点；

指令描述：
ST↑与AN↑与OR↑：仅在信号由OFF变为ON之后的一个扫描周期内产生输出；
ST↓与AN↓与OR↓：仅在信号由ON变为OFF之后的一个扫描周期内产生输出；
程序讲解：
在X10发生从OFF到ON的变化(上升沿)后， Y10仅输出一个扫描周期；
当X11为ON ， X12发生从OFF到ON的变化(上升沿)时，Y11仅输出一个扫描周期；
在X13或X14发生从ON到OFF的变化(下降沿)后， Y12 仅输出一个扫描周期；

上升沿与下降沿

ALT指令：执行反转控制的线圈，将输出状态取反；

指令描述：当执行条件由OFF变为ON(上升沿)时，指定线圈的ON/OFF状态进行交替变化；
程序讲解：
每次X20由OFF变为ON(上升沿)时，输出Y30的ON/OFF 状态进行交替改变；

交替指令

DF指令：当检测到触发信号的上升沿时，触点仅接通一个扫描周期；
DF/指令：当检测到触发信号的下降沿时，触点仅接通一个扫描周期；

程序讲解：
当X21为ON时，若X22由OFF变为ON时，则Y21在一个扫描周期内为ON；
当X22为ON时，若X21由OFF变为ON时，则Y21在一个扫描周期内为ON；
当X23由OFF变为ON时，则Y22在一个扫描周期内为ON；