10896米！“悟空号”再创潜深纪录 10896米！哈工程科研团队研发的

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10896米！哈工程科研团队研发的“悟空号”全海深AUV ，于当地时间11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜，再次刷新下潜深度纪录。
10月至11月，作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位，哈工程“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”全海深AUV ，继年初创造了7709米的亚洲深潜纪录后，再战马里亚纳海沟，完成4次超万米深度下潜——10009米、10888米、10872米和10896米，超过国外无人无缆潜水器AUV于2020年5月创造的10028?的AUV潜深世界纪录，并顺利完成海试验收。

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“悟空号”AUV ，万米深海的“独行侠” ，它带着哈工程人海洋强国的梦想与热望，独立自由遨游深海，紧贴海底航行探测，实现远距离水声通信无阻，探索海底深处的无穷奥秘。
在万米水底， “悟空号”AUV采集到十分珍贵的深渊海底图像与视频。在近海底1~2米定高航行探测中， “悟空号”水下摄像机拍摄到了疑似潜水器拖痕等人类科考痕迹。
经海试现场专家组考核测试，确认任务书相关指标均已达到验收要求，通过海试验收。

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10月25日下午，伴随着阴雨，曹建副教授拉出脱缆销， “悟空”号AUV顺利入水执行首次下潜任务。
李岳明副教授在驾驶台，通过哈工程研发的全海深USBL时刻关注“悟空号”AUV的位置与深度。曹建、张文博、纪晓峰与实验部人员布放声呐吊阵，建立水声通信链路。
经过两个半小时的等待， USBL跟踪显示AUV深度不再增加，水声通信上传信息显示深度超过10000米，表明“悟空号”已抵达万米深海，所有相关系统工作正常。
晚9点多，薄雾笼罩的黑沉沉的西太平洋波涛汹涌，哈工程科研团队4名成员望眼欲穿地盯着漆黑的海面，焦急地寻找已完成首潜10009米的“悟空号”的身影。
为寻找“悟空”AUV频闪灯的光点，船长关闭了驾驶台的灯，大家的心跳声和海浪拍打声显得格外清晰。
终于，海水中涌动出淡淡的光团， “悟空”回来了！李岳明副教授最先发现了首潜凯旋的“悟空号” ，它在上浮到水下100米的时候自动打开了水下灯，灯光照亮了漆黑的海面，犹如一朵盛开的白莲。
团队成员焦急期盼的心瞬时化为一股成功的狂喜，为了这来之不易的一刻，大家已经等待了太久，付出了太多。
面对漆黑的夜晚、2.5米高海浪，曹建克服恐惧，穿上救生衣坐上小艇接应深夜归来的“悟空号” ，为它挂上回归母船的“生命之钩” 。
团队成员们凭借娴熟的回收技能，战胜海浪、战胜黑夜，将“悟空号”AUV顺利回收后，随即进行了冲水清洗、下载数据、检查系统等一系列工作，待大家收工时已经是26日凌晨1:00 。
“悟空号”AUV是否可以独立畅游万米海底？科研团队“艺高胆大”地对“悟空号”进行了“拉距测试” ，即在“悟空号”AUV下潜到万米水底执行水下自主作业时，母船驶离11公里，母船不再对“悟空号”进行任何监控、发出任何指令， “悟空号”AUV仍然可以正常完成所有工作任务。这表明， “悟空号”AUV已具备不需母船伴随、支持，独立畅游万米水下自主工作的能力。
装有高速水声通信系统的“悟空号”AUV在万米海底畅游期间，在与母船直线距离超过15公里的深海中，仍可准确传输状态信息给母船上的科研团队，实测上行峰值通信速率2003kbps ，数据包接收正确率超过93% 。