行早 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
当机器人有了表情是什么样的感觉?来体会一下这个惊讶的表情:
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这个抬头,这个瞪眼,好像是机器突然被注入了灵魂,赋予了生命一般。
这还没完,除了惊讶的表情,噤声:
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目瞪口呆:
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倾听:
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耸肩:
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这些表情这个机器人都能轻松驾驭,关键是有的表情做完的时候还会邪魅一笑。
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网友们在纷纷前往围观的同时,也有点害怕地表示,已经有恐怖谷的感觉了:
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这个表情如此逼真的机器人名叫Ameca,来自英国一家机器人公司Engineered Arts。
AI×ABAmeca是怎么做出逼真表情的呢?
简单来说就是为机器人配置一个更精细,更智能的身体(Artificial Body,AB)。
它的实现主要依靠两点:机器人操作系统Tritium和Mesmer技术。
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Tritium是实现表情管理的基础,它连接了软件,硬件的和云端,可以驱动硬件的每一个组成部分。
由于真实人类在流露表情的时候并不是只有面部发生变化,还会牵动头颈、肢体、肌肉等多个部分,因此硬件组成部分越灵活越接近人体骨骼,机器人的表情也就越逼真。
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除此之外,Tritium系统有很强的兼容性,可以识别多种编程语言,适应多种软件,以便进行远程操作,实现平台化。
如果说Tritium系统是Ameca的神经驱动,那Mesmer就是注入灵魂了。
Mesmer技术为Ameca提供大量的真人表情数据,只有真实表情”看“多了,才可以”模仿“得惟妙惟肖。
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具体而言,在摄影测量环节中,会有36个摄像机无死角地采集真人的信息,包括骨骼结构,皮肤纹理和表情等。
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摄影测量通过从不同角度拍摄多张重叠的照片,比较像素颜色和锚点,为3D建模提供数据支持。
测量完成后,有了真人数据,就可以在建模软件中去掉头发,建立3D模型。
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所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确,硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。
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有了这几方面的共同作用,无论是比较简单的基础表情,还是复杂度较高的喜怒哀乐,Ameca都可以呈现出来。
比较基础的表情,例如:微笑,张嘴,挑眉,眨眼等:
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