模块化|布局L4级自动驾驶，多家厂商压码线控底盘技术网络空间|数字经济|陈荻雁|协

自动驾驶软件需要全新的线控底盘系统！
近日，戴姆勒卡车公司宣布正在开发一款可扩展的自动驾驶卡车平台，包括实现安全可靠操作所需的冗余系统。
冗余架构的四个关键是制动系统、转向系统、电源和网络通信。

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这意味着，传统自动驾驶更多聚焦于算法的模式，正在发生根本性的战线转移，拥有一款能执行自动驾驶软件的线控底盘同样重要。
从技术来看，“底盘的核心，在于集成算法、硬件（比如，传感器、执行器）以及计算平台，”戴姆勒卡车自动驾驶技术集团负责人表示，由于系统的冗余能力，意味着，即便出现故障也能够执行“最小风险机动”来实现安全停车。
目前，Waymo Via（卡车自动驾驶项目）已经确定了1500多个针对自动驾驶的设计要求。同时，戴姆勒北美卡车工程团队正在开发和落实这些要求。
比如，目前的气动制动系统存在故障，但戴姆勒卡车的L4级底盘平台有额外的电子冗余层，使用两个电子控制单元（ECU）的主辅系统配置，确保制动性能在任何时候都可以正常工作。
同样的逻辑也适用于由两个伺服电机增强的转向系统。在电子或液压故障的情况下，备用伺服电机也会从自动驾驶系统接收所需的转向角度，并做出相应的反应。
为了保持车内网络通信的冗余，戴姆勒卡车工程团队还设计了一个连接关键设备的二级通信网络，同时强化了网络安全要求的保护，同时还有一个强大的低压供电系统。
而相比于一些线控底盘平台初创公司来说，类似戴姆勒卡车这样的巨头，具备先天的规模和制造优势。

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有行业人士认为，接下来几年时间，底盘平台的争夺战将愈演愈烈。
这背后，来自于电动化带来的底盘模块化的巨大潜力，自动驾驶带来的无限可能，以及整车电子架构升级带来的软硬解耦优势。
在此方面，国内也有不少厂家研发布局，例如长城，吉利，比亚迪等。
以长城来说，10月28日，长城线上公布的智慧底盘就属于全新的线控底盘技术。

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长城在发布会上表示，长城汽车智慧线控底盘历时两年打造（长城精工自研），从设计之初就以L4级及以上自动驾驶目标来搭建技术平台。
基于长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智慧线控底盘整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制。

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从技术来看，长城线控底盘的最大意义就是实现了人车解耦，从而充分满足L4级及以上高阶自动驾驶需求。
长城汽车表示：“该系统2023年量产，在该系统支持下，到2025年，长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。”
除了主机厂躬身入局之外，不少供应商也在打造类似的公开线控地盘技术。
至此，从芯片平台的模块化、算法及感知模块化到底盘平台的模块化，自动驾驶商业化落地的产业链条已经基本打通。
而这种模块化也意味着，传统纯个性化定制的自动驾驶改装车，将成为过去时。
在这个背后会有几种不同形态的阵营。
一种是以传统底盘控制系统供应商为代表，直接提供通用底盘（部分主机厂/部分创业公司）；一种是自身不具备线控底盘核心技术，也不具备软件算法，而是集成商的角色（品牌）；另一种则是自研核心线控技术，并打通上下游产业链（具备软硬件全栈自研能力的厂家）。