在AWS的高性能基础设施和广泛的功能组合支持下,Aurora使用机器学习和日均数百万次基于云的模拟,以安全方式快速训练、测试和验证其自动驾驶汽车技术
西雅图--(美国商业资讯)--亚马逊(Amazon.com, Inc., NASDAQ: AMZN)旗下公司亚马逊网络服务(Amazon Web Services, Inc., AWS)今天宣布,自动驾驶汽车技术领导者Aurora (NASDAQ: AUR)已选择AWS作为其首选云服务提供商,用于机器学习训练和基于云的模拟工作。Aurora将利用AWS可靠的基础设施和无与伦比的功能组合,加速其Aurora Driver(一种可扩展的自动驾驶汽车技术)的开发并确保安全。Aurora Driver由感知外界的传感器、规划安全路径的软件,以及为Aurora的软硬件提供技术支持并将其与任何车辆平台整合的计算机组成。Aurora全面依靠AWS来开展机器学习训练和基于云的模拟工作,每天在云端处理万亿级别的数据点。该公司目前正在云端扩展其训练工作负载,有望在今年年底前每天完成多达1,200万次基于物理的驾驶模拟,此类模拟以该公司在实际路测期间收集的千万亿字节(PB)的海量数据为基础。
【 Aurora依托AWS加速Aurora Driver的开发】自动驾驶是一项极其复杂的技术挑战,很大程度上依赖于云计算来实现感知、嵌入式计算、机器学习、运动路径规划、决策制定和先进传感器技术等方面的突破。凭借AWS在高性能计算、机器学习、存储和安全方面的能力,Aurora可优化并扩展其虚拟测试工作,并在确保安全的前提下快速扩展Aurora Driver的功能。
Aurora首席执行官Chris Urmson表示:“Aurora的先进机器学习和大规模模拟是我们以安全的方式快速开发技术的基础,而AWS能够提供我们不断改进技术所需的高性能。凭借其近乎无限的规模,AWS为我们旨在验证Aurora Driver功能的数百万次虚拟测试工作提供支持,以便其能够以安全的方式应对现实世界驾驶过程中的无数极端场景。”
Aurora独一无二的虚拟测试套件由AWS提供技术支持,用于加速开发Aurora Driver。Aurora可以使用其在现实世界中观察到的一种测试情况的数据集合,通过不同的排列组合,在虚拟测试套件中生成数百种相关测试场景。该虚拟测试有助于训练Aurora Driver更快速、更安全地应对复杂路况,如道路施工、乱穿马路和无任何保护的左转弯。例如,在Aurora Driver尝试在实际道路上进行无保护左转弯之前,它已测试套件中完成了近230万次模拟转弯——相当于约2万小时的真实世界驾驶练习。自2019年以来,Aurora一直利用AWS进行大规模运行模拟,并计划到2021年底将其在AWS上运行的模拟量增至目前的三倍,达到每天超过1,200万次模拟的规模。
Aurora Driver软件堆栈的离线组件全部在AWS上运行,包括虚拟测试套件、高清路网地图(Aurora “Atlas”)、机器学习模型和软件开发工具等。例如,Aurora使用Amazon SageMaker(AWS 的一项服务,可帮助开发人员和数据专家快速构建、训练和部署机器学习模型)来创建、运行和持续完善机器学习模型,以支持其驾驶模拟。通过这项服务,Aurora可以访问P4d之类的亚马逊弹性计算云(Amazon Elastic Compute Cloud, Amazon EC2)实例类型,这些实例类型可为云端的机器学习训练提供顶级性能。
在开发模拟之前,Aurora使用AWS安全地存储和处理其在实际测试期间记录的PB级数据,然后利用这些数据来训练其机器学习模型。预处理工作负载在Amazon Elastic Kubernetes Service (Amazon EKS)和Amazon EMR上运行,这项AWS服务可利用开源工具处理云端的海量数据。随后,Aurora的机器学习依靠AWS优化的深度学习框架(如TensorFlow和PyTorch)来训练工作负载。最后,Aurora使用Amazon EKS和Amazon EC2在数十万个并发vCPU和数千个并发GPU上编排并自动扩展其模拟工作流程,Amazon EKS和Amazon EC2提供类似G4dn的加速计算实例类型。
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