而在无刷电机诞生不久 , 人们就发明了直流有刷电机 。 直流有刷电机因机构简单 , 生产加工容易 , 维修方便 , 容易控制 , 一经问世便成为了当时的主流 。
- 1887年:交流感应电机获得专利
- 1891年:三相电机的开发
- 1955年:直流无刷电机时代开始
- 1962年:第一台无刷直流(BLDC)电机的发明
他们利用了霍尔元件来检测转子位置并控制绕组电流换相 , 使无刷直流电机达到实用化 , 但受到晶体管容量的限制 , 电机功率相对较小 。
- 1970年代至今:无刷直流电机应用快速发展
【音响|无刷直流电机最强科普(收藏版)】之后 , 随着1978年mac经典无刷直流电机及其驱动器的推出 , 以及80年代方波无刷电机和正弦波无刷直流电机的研发 , 无刷电机真正开始进入实用阶段 , 并且得到快速发展 。
BLDC电机基础知识(1)无刷直流电机的结构无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器(可有可无)组成 。
- 定子
BLDC电机定子
通常 , 大多数BLDC电机由三个定子绕组组成 , 这三个定子绕组以星形或“Y”形连接(无中性点) 。 另外 , 基于线圈互连 , 定子绕组进一步分为梯形和正弦电动机 。
BLDC电机反电动势
在梯形电动机中 , 驱动电流和反电动势均呈梯形形状(在正弦电动机的情况下为正弦形) 。 通常 , 在汽车和机器人技术(混合动力汽车和机器人手臂)中使用额定48 V(或以下)的电动机 。
- 转子
根据应用 , 极数可以在2到8个之间变化 , 北极(N)和南极(S)交替放置 。 下图显示了磁极的三种不同布置 。
(a):磁体放置在转子的外周上 。
(b):称为电磁嵌入式转子 , 其中矩形永磁体嵌入转子的铁心中 。
(c):将磁体插入转子的铁芯中 。
BLDC电机转子