【EV视界报道】日前，特斯拉正式推送了FSD（完全自动驾驶）10.6.1 Beta版（测试版本），此次更新针对多个功能性进行了改进，不仅改进了自动刹车，还进一步改善了物体检测网络架构，以此提高对物体检测的精度和速度。

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具体来看，FSD V10.6.1 Beta版改善了物体检测网络架构，针对非VRU物体（汽车、卡车、公交车）提高了灵敏度；建立了新的可见性网络，平均相对误差降低了 18.5%；通过采用新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%；通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路；通过建模，在并道动作时留出更大余地；在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。

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特斯拉FSD 10.6版本在10.5版本上进行过优化，包括提高识别精度，降低误差等。改进了无保护的左转弯时的停车位置，同时对迎面而来的车辆让步，减缓车道偏离时修正的稳定性。
【 特斯拉|自动刹车等功能升级 特斯拉发布全自动驾驶FSD更新测试版】不过就在上个月，特斯拉在一周之内启动了两次召回。 第一个与近3000辆Model 3（参数|报价）和Model Y车辆的方向盘紧固件可能松动有关，第二起召回则与FSD Beta 10.3的在线更新有关。

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