自动驾驶汽车交通安全白皮书发布|人类驾驶，交通事故的最大Bug

商业落地，这是今年自动驾驶行的关键词。
年末晒成绩之际，百度、中汽中心、同济大学却联合公布了这样一份报告：
《自动驾驶汽车交通安全白皮书》。
这份聚焦自动驾驶道路交通安全的报告，还是产学研联合出品，有车，有路，也有政策和技术。
今年，自动驾驶公司各显神通，商业化落地进展迅速。
此时强调自动驾驶的安全，又有何深意？
普通人对于自动驾驶最大的担忧，《自动驾驶汽车交通安全白皮书》（下称《白皮书》）又给出了哪些解答？
L4级无人车，敢放心坐吗？主驾副驾都没有人的RoboTaxi，越来越多的地区都能体验到。

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怎么让普通市民放心乘坐？
业内常说L4及以上的的高级别自动驾驶比人类更可靠，有什么依据？
数据说话。
首先来了解下人类司机为什么会犯错误。
《白皮书》中援引了公安部交通管理局《道路交通事故统计年报》数据：
2017-2019年我国交通事故年均发生23.19万次，年均死亡人数达6.3万人，另有24万人受到非致命伤害，约90%以上的道路交通事故是驾驶员人为因素导致的。
易发多发点位为交叉口（无信号灯）处和红绿灯处，其数量占比达到了百分之五十以上，弯道等典型路段也存有一定的规模。

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这些事故包括车与车、车与人、车与两轮/三轮车、单车事故等等。

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而根据CIDAS数据库中筛选出的2011-2021年5664起典型乘用车事故，成因无外乎两点：

因驾驶员无法对风险进行正常感知和识别等主观错误导致的事故发生。
因驾驶员自身能力受限无法正确面对内外部干扰导致的事故发生。

主观错误，比如抢行、超速、酒驾、疲劳驾驶等等，占样本总数的79.9%。

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自身能力受限，指的是驾驶员自身能力不足或受环境条件限制，观察不全其他交通参与者行为造成事故，占样本总数的20.1%。

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所以，人，是交通安全中最不确定的因素。
自动驾驶技术中的感知、决策、执行系统，充分地识别道路中各类动态、静态目标、实现自主决策和车辆运行。
不会违反交通规则，不会疲劳驾驶、更不会酒驾。
最重要的，自动驾驶系统不会“路怒”，更不会和其他车辆行人争执冲突。
这样就从根源上减少甚至消除因人类驾驶中违规操作、驾驶经验不足等风险。
自动驾驶系统为什么更安全？《白皮书》以百度Apollo的L4技术体系为例，分析了常见自动驾驶系统的安全保障体系。
首先是主系统安全，即感知、决策、控制等等核心算法能力，同时满足低时延系统、高精度感知、多传感器冗余的特征。
此外，类似Apollo这类L4自动驾驶系统还提供车路协同保障，在视距范围外提前获知道路信息，提前规划决策，避免盲区死角等安全隐患。
第二层保障是冗余系统，包括硬件冗余、监控和软件冗余。
硬件冗余好理解，就是传感器、车辆控制、计算单元的“预备部队”，一旦某一系统故障失效，马上有后备启用。
故障监控系统，能够对系统运行中的所有软硬件类失效做到实时检测监听，同时进行风险预测。
软件冗余系统则是一套完整的轻量化感知定位与决策控制的软件。

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