IT之家 12 月 18 日消息，昨日，华为技术有限公司公开了“运动规划的方法与装置”专利，公开号为 CN113805572A。

文章插图

企查查专利摘要显示，该申请涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，提供一种运动规划的方法与装置，该方法包括：

• 获取驾驶环境信息，驾驶环境信息包括动态障碍物的位置信息；
  
• 【 时域|华为公布运动规划相关专利，可使自动驾驶车辆灵活应对动态障碍物】将驾驶环境信息的状态表征输入训练后的强化学习网络模型，获取强化学习网络模型输出的预测时域，预测时域表示对动态障碍物进行运动轨迹预测的时长或者步数；
  
• 利用预测时域进行运动规划。
  

IT之家了解到，该专利中，预测时域是通过强化学习得到的，从而可以随驾驶环境的改变而动态改变的，可以实现在自动驾驶车辆与动态障碍物交互过程中使得自动驾驶车辆可以灵活应对动态障碍物。

文章插图

• 华为|别不信！魅族如今处境，雷军早有预料，小米也早已体验
• 华为|问界M5风光无限，赛力斯SF5暗自神伤，华为或许低估了造车这事？
• 华为鸿蒙系统|华为偷偷上架新机，鸿蒙系统+5000mAh大电池，仅售1399元
• 5G|关于5G，华为赢了
• 华为|华为任正非最新信件曝光：春天很快就会到来！
• 5G|华为利用5G毫米波发现园区入侵者，这让美国5G联盟情何以堪
• ios|华为迎来新里程碑，在新领域旗开得胜！
• 打脸！华为在美国，用专利把英特尔、苹果、微软、高通打败了
• 华为|iOS15.2.1 正式版发布：新增 6 项改进
• 鸿蒙os|麒麟9000再度发力，华为高精度导航让你出行不迷糊