公交车|自动驾驶热潮之下，汽车产业如何布局？( 二 )

决策系统方面，目前车载计算平台主要被英特尔、英伟达、恩智浦、 Mobileye 等国外企业主导，但是同时华为、地平线、黑芝麻、超星未来、国汽智控、宏景智驾、中兴、恒润、普华、东软等企业在车载智能计算平台的瓶颈突破上有一定进展。2020 年 12月，宏景智驾发布了双子星 Gemini车规级高级别自动驾驶计算平台；2021年2月，国汽智控发布了面向量产的智能驾驶计算基础平台iVBB1.0 版本；2021 年4月，华为发布智能驾驶计算平台MDC810；2021年5月，超星未来发布了新一代高级别自动驾驶车载计算平台NOVA30P；2021年7月，地平线推出了全场景智能驾驶计算平台Matrix 5。
执行系统方面，线控底盘技术是自动驾驶汽车技术重要构成，其中线控制动与线控转向是两大核心产品。线控制动方面，市场格局中博世线控制动产品占据主导地位，精工底盘、伯特利等企业已在进行线控制动的技术攻关。技术路线上主要包括EHB（电子液压制动）和EMB（电子机械制动）两种方案，其中EMB方案有可能成为未来的主要方向。线控转向整体上当前处于发展的起步阶段，技术路线上电控系统备份冗余式转向（SBW）将可能成为未来的主导方向，市场格局中当前仍由博世、万都等国外企业主导，国内的蜂巢易创等企业已开始在这一领域发力。
高精地图与高精定位当前已取得一定的发展成果。高精地图是汽车的“长周期记忆”，为自动驾驶车辆提供道路先验信息，当前已有28家企业获得导航电子地图甲级资质，四维图新、高德地图、百度地图、易图通等企业己具有高精地图采制能力，从高精地图的落地场景上来看，目前落地场景主要是高速公路和停车场。
高精度定位技术方面，基于我国北斗卫星通信实时动态差分定位技术，已实现了在开阔道路上的亚米级定位，国内有关企业方面已取得不俗进展，例如中国移动发布5G+北斗高精定位系统、六分科技已为多个OEM量产项目提供了高精度位置服务，司南导航也打造出了智能驾驶汽车北斗高精维度位置感知解决方案。
车联网行业生态初步建立。技术方面，当前基于5G的C-V2X技术是车联网发展的前沿方向。车联网产业链生态方面，华为、大唐已发布车联网芯片，移远通信、高鸿股份已具备可商用终端模组，星云互联、千方科技、金溢科技等均可提供路侧单元，一汽、长安、吉利等多家整车厂均积极表态支持。
04 场景应用开拓场景是自动驾驶实现从技术到应用的重要环节，自动驾驶出租车、自动驾驶物流、自动驾驶环卫、自动驾驶公交车是当前比较热门的自动驾驶场景。
自动驾驶出租车进入技术“无人化发展”的阶段。当前国内自动驾驶出租车的业务主要由百度、文远知行、小马智行、AutoX、滴滴等企业领衔。2020年7月10日，文远知行成为中国第一家、世界第二家开展全无人驾驶路测的自动驾驶企业。2021年10月15日，北京市智能网联汽车政策先行区向百度和小马知行颁发“无人化道路测试许可”，北京正式开启“主驾驶位无安全员“的自动驾驶无人化测试阶段，企业测试和技术研发推向新的阶段，为自动驾驶出租车的商业化落地奠定新的基础。
干线物流与末端配送的是当前自动驾驶物流应用的两个重要环节。自动驾驶物流主要包括干线物流与末端配送，其中干线物流是指利用道路的主干线路，进行大批量、长距离的货物运输，目前被视为自动驾驶应用领域一块最大的蛋糕，具有较大的商业价值。从2016年起，图森未来、主线科技、希迪智驾、嬴彻科技、智加科技等创业公司在干线物流领域寻找落地；末端配送方面，美团、京东等自带物流配送业务的企业通过采用自研+合作的方式加快无人配送技术维度的转向；智行者、行深智能、新石器、白犀牛、一清等初创技术企业通过技术切入末端配送市场，强化无人配送的技术水平发展与商业化落地应用。疫情期间公众对无人配送的作业方式与优势的认知水平得以提升，间接推进了此类产品发展。