VR|FBEC2021 | 欢创科技创始人周琨：从双目到四目是一个趋势算法|inside|传感器

2021年12月10日，由广东省游戏产业协会、广东省虚拟现实产业技术创新联盟、深圳市科学技术协会、深圳市互联网文化市场协会指导，陀螺科技主办，深圳市科技开发交流中心、恒悦创客魔方协办，行业头部媒体游戏陀螺、VR陀螺、陀螺电竞、陀螺财经、陀螺传媒联合主办的2021未来商业生态链接大会暨第六届金陀螺奖颁奖典礼（简称“FBEC2021”）在深圳大中华喜来登酒店6楼宴会厅盛大开幕！
在中国力量·2021 5G XR产业峰会现场，欢创科技创始人周琨：以“从双目到四目， XR空间定位技术的发展”为主题发表了演讲。

以下为演讲实录：
今天我演讲的题目是“从双目到四目， XR空间定位技术的发展” ，内容由四个部分组成：
首先介绍一下AR/VR视觉空间定位的技术。空间定位主要分为外定位和自定位两个技术流派，外定位叫Outside-in ，将传感器和摄像机安装在外部，从外向内来观察活动的物体或者人物。它的特点：安装和使用比较复杂，但是精度比较高，视角有限，容易被遮挡。比较常见的像OptiTrack ，应用领域是影视动捕、VR、工业机器人等等。
第二种叫自定位（inside-Out），相机或传感器往往设置在头盔上，从内向外观测视觉，比如vSlam ，特点是便携、视角理论无限大、定位精度相对较低，应用领域是移动机器人等。在VR方面应用得比较广泛的就是Oculus第一代产品Oculus Rift ，采用外定位技术来做定位，把相机安装在应用环境的外部，通过相继观测使用者头部或者手部所佩戴物体上面的Marker来定位头部和手部的空间位置。
前几年的时候已经逐渐被后面Inside-Out所替代了，替代的主要原因就是成本和安装便捷性的问题。这些年越来越多的公司采用自定位。自定位方案有两种细分的流派：
一种是基于Marker ，手部定位就是Marker ，特点是定位精度比较高，适用于高速和高精度的定位场景；
另外一种是基于无marker ，头部的定位就是无marker的方式，安装比较方便，精度低一些，容易受到环境的影响。从外定位和自定位比较起来看，有很多指标说明它们的区别.
从精度上看，外定位高一些，可以做到毫米级；自定位只能做到厘米级。两者延迟差不多。可移动范围，外定位一定要在环境中布置一圈摄像头，在此基础上才能实现外定位；成本，外定位的安装成本和使用成本比较高，比较麻烦.
自定位非常方便，所以在C端应用上非常受欢迎，这也是为什么Inside-Out越来越流行的原因。外部传感器，外定位需要设置摄像机，自定位不需要；抗遮挡方面，外定位会受到影响，而自定位是不受影响。
说一下公司在inside-Out上的一些积累。公司从2015开始研究AR/VR的定位，开始研究的是外定位，后来切换到了自定位，我们基于双目做的自定位技术，在研究Inside-Out的时候我们面临了几个方面的挑战。
第一，手柄上面光带方案的设计难度很大，别小看Oculus上面小小的光带，有很多LED ， LED的数量、布局都有讲究，另外它的大小和尺寸很关键。做技术的人都喜欢光带设计得大一点，大一点容易识别，但是作为消费者场景来讲不太好，安装不方便，用起来也不美观，对于C端产品的销售肯定不利的，因此两者之间需要形成平衡，而且我们作为技术公司，开发的时候还要时时刻刻注意专利的问题。因为AR/VR是一个全球竞争的舞台， Oculus和微软在这个领域布局已经很多年了，因此要注意专利的规避，这是第一个难点。

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