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真正全无人驾驶RoboTaxi生产线是什么样?
12月22日,AutoX(安途)首次对外揭晓AutoX RoboTaxi超级工厂内部视频,展示中国首个真正全无人驾驶RoboTaxi生产线。
据钛媒体了解,AutoX选择了江苏常州建设首个生产基地,其全无人RoboTaxi产线历经三代全线优化,以确保每一台RoboTaxi量产集成的精准度和一致性。
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该超级工厂正是为量产AutoX第五代RoboTaxi所建—— AutoX与国际车企巨头克莱斯勒FCA深度集成合作,具备车规级冗余线控,也是中国目前唯一可支持量产真正无人驾驶的车型。
“依托中国首个全闭环的RoboTaxi产线,AutoX能够保证每一台无人车生产的质量和一致性,这是真正全无人RoboTaxi落地的前提。”AutoX创始人及CEO肖健雄表示。
AutoX本次发布的视频,用短短两分钟的时间展现了其第五代全无人RoboTaxi诞生的全过程。
原本藏身于AutoX第五代无人车后备箱之内的车载超算平台XCU、第五代“性能怪兽”多传感器系统、车规级热管理等都一一呈现;全无人RoboTaxi的大脑、眼睛、神经、心脏、骨骼、肌肉等也悉数亮相。
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产线上的机械臂
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放置主传感器
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AutoX XCU
AutoX第五代无人驾驶系统AutoX Gen5在今年7月正式发布,28个超高分辨率车规级摄像头、全球最高分辨率的4D毫米波雷达、角分辨率达到0.9度、高清激光雷达、每秒超1500万点云成像,自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构,算力达2200 TOPS,实现车规级别功能安全的全栈架构冗余,保证真正全无人驾驶能力。
值得注意的是,AutoX Gen5系统具备极致性能,由AutoX完成全栈软硬件一体化自主研发。
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从此次AutoX 发布的视频中可以看到,零部件进入仓库的第一步即需通过严格的质量检测。而后,通过质量检测的零件走上部装线,进行局部集成:第五代系统的双主多传感器融合系统、盲区多传感器融合系统等均在部装线上完成。
总装线由大型半自动化滑板传输线和吊装输送线构成,专为全无人RoboTaxi组装工艺定制,采用具有同行领先水准的ABB 7轴机器人,西门子、欧姆龙、施耐德、飞利浦、三菱、SEW等国际巨头提供电控系统与传动系统,将全无人RoboTaxi核心工艺标准化、数字化。
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每一台RoboTaxi经过标准化产线生产,进入最后PDI出厂前检查时,Gen5无人驾驶系统已被“点亮”,工作人员从车内操作界面对Gen5系统的全部软硬件模块进行质检。
一台Gen5 RoboTaxi从产线下线,立即走上车间内自建的自动化多传感器标定转盘、四轮定位等标定设备,并在厂内完成恒温房、喷淋房等车规级检测,在出厂时即可进入无人驾驶状态。
可以说,AutoX这条全无人驾驶RoboTaxi产线的曝光,不仅全方位呈现了其在智能制造方面的颠覆式创新和技术领先优势,同时也让我们看到了中国实现L4-L5级别自动驾驶量产规模化的曙光。
与大多数自动驾驶公司多细分赛道布局、多条腿走路的策略不同,AutoX始终专注聚集于打造真正全无人的RoboTaxi,且在RoboTaxi赛道上取得了无数个第一的光环:打造中国首个具备L4/L5级别车载域控制器、车规级冗余线控的全栈电子电气架构冗余的RoboTaxi;获得中国首个加州全无人驾驶牌照;实现中国首个公开道路全无人驾驶与商业化运营;全球首个在城中村终极挑战全无人驾驶;在深圳实现全球最大的无人驾驶区域(168平方公里)。
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