年度行业|每个细分方向都是万亿级市场，超6000家公司携资本入局建筑业数字化

在整个产业链中，上游是核心零部件制造商，包括减速器、伺服电机、控制器与传感器等，这些部件具有高技术壁垒，因此也占据了近61%的利润；中游是建筑机器人本体制造商以及系统集成商，负责结构设计、部件组装及销售，机器人应用配套升级软件等；下游是相应的终端应用领域，分布在装配式建筑施工、装修场景。
据头豹研究院统计，从2016年至2018 年，中国建筑机器人行业市场规模（按销售额计）由0.3亿元增长至0.6亿元，年复合增长率为 41.4%。未来五年，预测将以47.9%的年复合率持续增长，并于2023年达到4.5亿元规模。
建筑机器人市场充满挑战与机遇。一方面，当前行业市场仍处于一片蓝海，由于研发投入高，跨度时间长，大部分处在实验室研发阶段，下游渗透率极低；另一方面劳动力老龄化带来的人工成本的增加，工程建设的高危性等都需要机器替代，工业化的建造方式对机器人应用也更加利好。
目前，中国建筑旗下子公司中建科技，以及北方创信分别在装配式建筑、装修领域开始布局机器人；新三板上市的特辰科技在机器人高空作业领域具有竞争力。同时，以碧桂园博智林机器人为代表的地产公司也在全产业链生态开始应用，多家开发商也陆续与科技公司合作研发，分别在3D打印、无人机领域布局。
鉴于上游本身属于高端制造业，基本被巨头垄断，创业公司的定位大多是在中下游挖掘细分应用领域，一类是基于施工工序，研发多功能化机器人；一类定位在工厂，提供机器人软硬件集成服务，并期望建立相应技术规则。
蔚建科技，2020年，专注于研发建筑类智能机器人。公司第一款产品是抹灰机器人，已累计实现数万平方米的实地应用，预计2022年第二季度前落地，也推出了一款钢筋机器人，用于建筑现场施工的钢筋裁剪定型。目前产品均处于升级迭代的研发阶段，创始人曾任职于日本发那科机器人研究所，专注技术研发及产业化十年之久。
帕梅艾尔，2015年，聚焦抹灰、石膏、腻子、喷涂、打磨等工作，其产品已在郑州、南宁、南通、邯郸、北京等地完成了20多万平米施工。公司当前商业化以机器人租赁（智能建造观摩会）、工地施工（承包工程）、大型建筑企业产品定制（合作开发）模式为主，未来将瞄准海外市场，针对不同国家的电压、电器、环保、运输、技术需求等进行定制化开发。
大界机器人，2016年，主要研究建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互的核心技术，专注于建筑工厂的机器人解决方案，通过输出模块化的建筑机器人软硬件系统，辅助木材、钢铝材料、金属板材、复合材料等传统工厂完成数字化升级。目前大界机器人已持续服务近百家建筑工厂，逐步形成矩阵式的云工厂生产体系。
筑石科技，2019年，以建筑特种机器人研发和生产为主的高科技创业公司，致力于将机器人技术和建筑业有机结合，形成具有专业建筑功能的特种机器人。公司在研和生产混凝土地面施工和建筑测量两大系列机器人产品，包括激光地面整平机、地面抹平机、地面抹光机和室内测量机器人等。
盈创建筑，2003年，建筑3D打印技术公司，主要业务为建筑部品部件的生产和制造，其中建筑相关部品部件3D打印业务收入占总收入的60%。
（5）装配式建筑
装配式建筑通过在工厂生产关键构件，经现场总体装配完成，分为装配式混凝土、装配式钢结构和装配式木结构三类建筑形式。目前装配式或预制混凝土（Precast concrete，PC）建筑应用最广，占总装配式建筑面积的65%左右。
设计标准化、制造工厂化、施工机械化、管理现代化是装配式产业的四大特点。相应的上游是原材料及设备供应商，中游以构件生产、装配式设计施工及装修为核心，下游是项目开发与物业管理。

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