为此,测试用的捷途X95安装了5个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、1个IMU(惯性测量单元)+GPS、1个控制器和1个V2X模块。即便如此,该车也很好的将传感器等额外成本控制在了万元以内。另外要实现自动驾驶功能,非常关键的一项就是车辆必须有电控底盘,官方强调,当前的捷途X95已经具备这项基础素质。
演示环节:
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在演示环节,说实话坐在“自动驾驶”车辆上,让人既兴奋又紧张。首先,当前的自动驾驶测试必须在规定的封闭道路进行,车上也必须要有坐在主驾随时准备接管车辆的“安全员”。
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站在召唤位置的模拟车主,通过智能召唤手机App点击立即用车,停在室外停车场的X95测试车接收到指令后,会按照指令自动启动车辆,并开始以5-7公里/小时的速度驶离车位,开始自动行驶。
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途中遇到对向车辆或者横穿道路的行人,可以自动刹车至完全停车来等待,道路畅通后,车辆恢复行驶。整个过程中,捷途X95可以自动识别停车场的行驶道路,以及没有明确标线的普通平坦道路,自主行驶至召唤位置。由于行程在几百米左右,所以整个体验过程仅仅持续了几分钟,让人意犹未尽。
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