工业机器人|国产工业机器人不是组装货，别误导00后，真实水平颠覆你的认知！( 二 ) 埃斯顿|00后

我今天要辟谣的主要是后半句话， “剩下3成靠组装，中国工业机器人敢和日本叫板吗？” ，首先这句“剩下3成靠组装”是谣言，后面我会用我统计的数据资料做补充说明，而且他这句话完全没有理性客观可言，更像是一个愤青说出来的话，我们这些一线工作经验丰富的人可以一笑置之，但是真的会误导很多正在学这个专业的学生，他们会觉得干这个行业看不到希望，还没毕业就都想着要跑路当逃兵了。而中国工业机器人的未来20年，恰恰掌握在这批00后手中。

所以接下来的内容，就当是我作为过来人，写给这些00后的一封信吧，希望你们看完之后，能对国产工业机器人的未来更有信心，也希望你们能为国产工业机器人的崛起，做出更大的贡献。

我们先来看一下2020年，国产工业机器人的市场份额，国产埃斯顿，以3.4%的份额，排名第八位，国产汇川，以2.3%的份额，排名第十一位。大家不要觉得现在份额少就灰心丧气，看国产厂商的时候，我们要换个角度看它的进步与不足、以及未来的发展潜力，而不是和四大家族放到一起直接PK ，问什么“中国工业机器人敢和日本叫板吗？”就好像你问大家：“中国球员韦世豪，敢和C罗叫板吗？”一样，意义何在？只有球盲才会这么问。

工业机器人四大家族，每家都有几十年、甚至上百年的技术积累，而国产机器人商业化起步太晚了，可以代表国产最高水平的领头羊--埃斯顿， 2012年才推出首款机器人。既然他说剩下三成靠组装，那我们就来看一下机器人的主要部件：运动控制器、伺服电机、伺服驱动器、减速器、还有本体的国产化情况。

这是我做的统计表格，目前市场上主要的9家国产机器人厂商，我挨家挨户查了他们的发展现状以及国产化情况，既然是辟谣，所以我是抱着非常严谨科学的态度在查证，准确率我可以自信的说在90%以上。

先说一下埃斯顿，这是目前国产工业机器人厂商里，技术实力最强、研发投入最大的一家，也是最像日本发那科的国产龙头，与发那科相似，埃斯顿也是在数控系统和伺服电机等领域，积累了较多的技术经验之后，才开始发展工业机器人。目前在运动控制器、伺服电机、伺服驱动器、机器人本体、系统集成上，都可以做到自给自足，谐波减速器主要用的都是国产苏州绿地，现在进口主要还是高端RV减速器，之前视频说过，已经被北京大学的张跃明教授研发出来了，目前产品已经进入了测试、试用阶段，预计2到3年内就可以进入ABB和库卡公司的供应链。

重复定位精度对工业机器人有多重要，相信看我上篇文章的都有所了解了。我们先看一下埃斯顿400KG-600KG的重负载机器人，型号是ER500-2800 ，它的重复定位精度是±0.2mm ，发那科在±0.1mm ，库卡在±0.08mm ，我们再看一下埃斯顿100kg左右的机器人，重复定位精度是±0.1mm ，发那科是±0.05mm.

最后看一下10kg以下载荷的机器人，埃斯顿是±0.02mm ，发那科是±0.01mm ，从两组数据的对比可以看出来，埃斯顿在重载机器人的精度上，和发那科、库卡还存在一定的差距，但在小负载机器人的精度上，基本是可以和发那科保持在同一水平线的。

接着重点说一下埃斯顿收购的两家国际巨头，前年收购了全球顶级焊接机器人品牌-克鲁斯CLOOS ，这是一家德国百年焊接巨头，在中厚板、大型构件焊接领域是隐形冠军，拥有世界一流的技术水平，我可以说埃斯顿这是捡到宝了，目前埃斯顿在压焊技术上，已经超过了部分国外品牌。