2017年还收购了世界运动控制行业的领军企业之一-英国品牌TRIO ， 这个品牌我可以说就是运动控制界的白富美 ， 可以提供高精度和高可靠性的运动控制技术 。 运动控制系统是机器人技术里难度最大、也是最重要的 ， 这个技术直接决定了工业机器人最终能发展到什么程度 。 埃斯顿本身它自己的运动控制就做的不错 ， 再收购这么一个白富美品牌 ， 简直就是如虎添翼 ， 收购之后便拥有了可以同时控制多个伺服、视觉系统、机械单元复杂的多轴运动的控制技术 ， 可以实现1-128轴同步控制 。 这么一来直接让埃斯顿的运动控制技术 ， 跻身国际一流水准 。
我个人认为埃斯顿是国产厂商里 ， 最有能力成为比肩发那科的世界工业机器人巨头 。 因为我们比国外起步晚太多年了 ， 所以必须用自主研发+收购的发展方式 ， 两条腿一起走 ， 才能逐步实现赶超 。

华数机器人和广州数控也是有实力的 ， 华数机器人是除了减速器 ， 其它核心部件均为自主研发 ， 7kg负载的机器人HSR-JR607 ， 重复定位精度 ， 同样达到了±0.02mm 。


广州数控基本所有核心部件都能自主 ， 连减速器也自己造 ， 我也是服了 ， 四大家族里没有一家自己造减速器的 ， 全部是外购 。 我们来看一下它机器人精度怎么样 ， 6kg负载的机器人 ， 重复定位精度是±0.03mm ， 再看一下它300kg大负载的 ， 重复定位精度是±0.2mm ， 看到没 ， 国产的通病 ， 小负载和进口是同一水平 ， 大负载确实是有差距 ， 这个主要还是国产运动控制器的差距 ， 抽空细说一下 。




我今天之所以进行数据对比 ， 就是想让大家知道 ， 我们现阶段的缺点与不足 ， 而不是网上那些毫无根据的无脑黑 ， 我花时间拉表格做调研取证 ， 就是想让大家知道 ， 中国用十几年时间 ， 完成了别人几十年干的事情 ， 大部分核心零部件已经实现了国产化替代或突破 ， 不能用市场份额来否定国产的一切进步 ， 虽然我知道任重道远 ， 才刚学会走路 ， 但是一年又一年的技术突破 ， 让我看到了曙光和希望 ， 我希望这些00后也能看到 。


作为中国人 ， 我们要对自己家的情况有个公正客观全面地认识 ， 要搞清楚我们现在最需要解决的问题是什么 ， 在性能上 ， 国产机器人的精度和速度 ， 在中低端应用场合基本是可以满足要求的 ， 在高端应用场合存在偏差与不足 ， 稳定性上 ， 也可以说是故障率 ， 国外机器人的平均无故障率 ， 可以达到8万个小时 ， 甚至更高 ， 但目前大部分国产机器人 ， 只有5-6万个小时 ， 这就是我们目前最需要解决的问题 。 最后多说一句：人不能一辈子愤青 ， 愤青也解决不了任何问题 ， 要学会多角度全面看待问题 。 就好像你搞投资一样 ， 不要太在意短期的波动 ， 目光放长远一点 ， 从基本面去看它未来3-5年 ， 5-10年的成长价值 ， 看中国工业发展亦是如此 。

我知道有些朋友看完会说：国产精度都是虚标......所有国产货（伺服电机、伺服驱动器、变频器、运动控制器、减速器） ， 你们都说虚标 ， 相关证明数据在哪里？你是国产机器人用户吗？还是你们把客户当傻子？你要说精度保持性差点我还能理解 ， 确实也是实情 ， 但说全部国产核心零部件都是虚标简直就是耍流氓、蛮横不讲理 。 现在主要的问题就2个 ， 一个就是大负载的精度低 ， 一个就是平均无故障时间短 ， 至于更多国产机器人的问题 ， 放到以后抽空细说 。

【工业机器人|国产工业机器人不是组装货，别误导00后，真实水平颠覆你的认知！】