MWORKS.Sysplorer基于数据字典管理模型参数应用案例 1引言在面向微控制器的建模过

1引言
在面向微控制器的建模过程中，控制算法是可以复用到不同型号的同类产品中的。为了提高控制算法的可移植性，需要将模型与数据分开管理。如果不将模型与数据分开管理，直接将数据保存到模型中，即使在非批产的工程化应用或者小型项目中，也需要逐个点击模块进行修改，效率低且易出错。例如在上篇《基于MWORKS.Sysplorer的电子控制器应用案例-永磁同步电机FOC算法建模》中提到构建FOC算法模型后，需要给模型设置不同参数，就可使用数据字典统一管理算法模型中的数据，实现算法与数据分离。
最新MWORKS.Sysplorer中的数据字典功能具有以下特点：模型与数据分离；数据字典独立存储，可重复使用；统一管理模型不同层级的参数信息；生成代码的可读性增强。
此外，由于用户既存的Excel格式的数据字典，其列顺序各有不同，手动转换耗时且易出错， MWORKS.Sysplorer增加了脚本命令，用于异构数据字典转化生成MWORKS.Sysplorer的modd数据字典文件，提高了兼容性。
本篇将继续以永磁同步电机FOC为例，介绍如何使用MWORKS.Sysplorer数据字典，实现对FOC模型的数据管理。

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2什么是数据字典
2.1数据字典概念
数据字典是由多个数据对象组成，以数据对象形式存储模型中的参数、信号的详细信息的持久性数据库。数据字典与模型是多对多关系，以文件形式独立于模型存储，后缀为modd 。简单来说，数据字典就是存储模型数据的容器。
数据字典中的每条字典记录为一个数据对象。数据对象具体内容如下：标识符：参数/信号的别名（必填项）。描述：参数/信号的描述。值/初始值：模型中参数/信号的值/初始值（必填项）。维度：参数/信号的维度（[]表示标量）。最小值：参数/信号的最小值。最大值：参数/信号的最大值。单位：参数/信号的单位。数据类型：参数/信号的数据类型，可选int、float、bool三种类型。存储类型：可选Auto、ExportedGlobal、ImportedExtern、ImportedExternPointe四种类型。 ExportedGlobal表示生成内部定义的全局变量， ImportedExtern表示导入外部定义的全局变量， ImportedExternPointer表示导入指向外部定义的全局变量的指针，默认为Auto类型。文件名：将该变量生成代码时指定到该文件中。

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图2?1数据字典表头
2.2数据字典作用
数据字典具有管理模型参数的作用。例如，在MWORKS.Sysplorer中新建一个模型，其中有三个Constant模块，他们参数相同，都是1 。

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图2?2示例模型（一）
如果要将其中的1改成5 ，就必须修改每个模块。如果Constant模块在模型的不同层级，还需要进入不同层级修改，改动重复且不可持续。

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图2?3示例模型（二）
因此可在数据字典中新建一个数据对象，让不同层级的Constant模块与其绑定，并在模型仿真时应用数据字典内容，到达模型数据统一管理。

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图2?4绑定数据对象
3如何使用数据字典
MWORKS.Sysplorer数据字典入口位置以及数据字典界面功能如下所示：