Linux|【知识分享】直流电机驱动电路设计讲解( 五 ) 操作系统

步进电机的速度由驱动脉冲的频率决定，移位的周期不同，电机的速度也就不同了。前面提到的电机周期，应该取各种可能的周期的最大公约数。换句话说，一旦电机周期取定，每个电机移位的周期应该是它的倍数。
在程序中，对每个电机的相应时刻设定相应的分频比值，同时用一个变量进行加一计数：每到一个电机周期若计数变量<分频比值，则计数变量加1；若相等，则移位，计数变量清零。这样就实现了分频调速，可以让多个电机同时以不同的速度运转。
另外，也可以采用传统的查表方式进行驱动，程序稍长，但也比较稳定，这种方法非常适合三相步进电机。
?步进电机的智能驱动方案
步进电机有可以精确控制的优点，但是功耗大、效率低、力矩小。如果选用大功率步进电机，为了降低功耗，可以采取PWM恒流控制的方法。
基本思路是，用带反馈的高频PWM根据输出功率的要求对每相恒流驱动，总体电流顺序又符合转动顺序。需要力矩小的时候应及时减小电流，以降低功耗。该方案实现的电路，可以采用独立的单片机或CPLD加场效应管驱动电路以及电流采样反馈电路。