李厚霖|SentiV机器人通过在田野中滚动来检查农作物

李厚霖|SentiV机器人通过在田野中滚动来检查农作物

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李厚霖|SentiV机器人通过在田野中滚动来检查农作物

当我们想到农业机器人时 , 我们更倾向于想象那些采摘农产品或施用化学品的机器人 。 然而 , SentiV是不同的 , 因为它的设计是为了在自动漫游的同时检查农作物的问题 。

上图:SentiV机器人最近在CES上获得了创新奖 。
SentiV由法国机器人初创公司Meropy开发 , 它摒弃了大多数农业机器人使用的传统橡胶履带或轮胎包裹的车轮 。
相反 , 它是依靠无框的开口轮进行移动的 。 这是为了帮助它应对崎岖不平的地形 , 并在行进时最大限度地减少对作物的损害 。
工作时 , 用户首先在电脑仪表板上标记他们田地的周长坐标 。 当SentiV随后进入该区域时 , 它利用机载GNSS(全球导航卫星系统)模块来确定它相对于这些边界的位置 。 然后 , 它会在田地里来回移动 , 从一端移动到另一端 。
在此过程中 , 它利用两个摄像头从两个角度对植物进行成像 —— 从顶部向下看叶子 , 从下面向上看叶子的底部 。 机器人的高度可以根据需要进行调整 , 只需更换不同大小的轮子即可 。

上图:SentiV的最终商业版本可能包含除摄像头之外的其他传感器 。
图像通过基于人工智能的算法进行近实时处理 。 收集的信息在可变性地图中突出显示 , 允许用户通过调整地块上的投入 , 每天精确地引导他们的作业 。 除此之外 , 用户还会被提醒杂草、疾病和虫害等问题的存在和位置 。 如果需要更多的肥料或水 , 他们也会得到通知 , 此外 , 他们还能了解植物当前生长阶段的最新情况 。

据Meropy公司介绍 , SentiV机器人的体重为15公斤(33磅) , 每天能覆盖20公顷(49英亩)的土地 。 潜在买家可以通过该公司网站注册 , 以获取最新的商业可用性 。
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